減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。（注:減速機(jī)扭矩計(jì)算公式）
　　
　　它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
　　
　　1、擺線減速機(jī)
　　
　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器
　　
　　3、行星齒輪減速機(jī)
　　
　　4、軟齒面減速機(jī)
　　
　　5、三環(huán)減速機(jī)
　　
　　6、起重機(jī)減速機(jī)
　　
　　7、蝸桿減速機(jī)
　　
　　8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
　　
　　9、無級變速機(jī)