武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司作者
CCTV檢測機(jī)器人在檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況??纱钶d激光側(cè)掃儀和全景鏡頭,生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù),實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。
工作環(huán)境要求:
1、積水面積
優(yōu)質(zhì)可靠的CCTV管道檢測機(jī)器人的外部防護(hù)防水等級較高,可以應(yīng)對基本的浸水作業(yè),但是如果長時間侵泡在水中進(jìn)行檢測工作,可能不能達(dá)到理想的效果,檢測的結(jié)果和實際情況有偏差,另一方面還會對CCTV管道檢測機(jī)器人內(nèi)部零件造成損傷,減少使用壽命,因此機(jī)器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積,超過一定的范圍是不允許進(jìn)行作業(yè)的。
2、前近距離
一般情況下,有口皆碑的CCTV管道檢測機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)前進(jìn)距離為120米,如果有特殊要求,可以定制線纜將其拓展到300米,有時管道和管口會出現(xiàn)距離較遠(yuǎn)的情況,這個時候就需要機(jī)器人配備更長的線進(jìn)入到管道中,但是加長的線纜不能超過300米,因為線纜太長會增加CCTV管道檢測機(jī)器人前進(jìn)的阻力,而且會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的情況。
除了上述兩點(diǎn)外,品質(zhì)有保證的CCTV管道檢測機(jī)器人在管道內(nèi)爬坡的角度要低于45度,因此機(jī)器人的動力不足以進(jìn)行爬坡工作,為了有效避免翻車現(xiàn)象,工作人員可以通過質(zhì)量品質(zhì)好的CCTV管道檢測機(jī)器人的“管道剖面"功能,檢測機(jī)器人是否在管道中縱向前進(jìn),還可以控制機(jī)器人爬行的速度和方向,根據(jù)反饋視頻進(jìn)行判斷生成檢測報告,經(jīng)濟(jì)實惠的CCTV管道檢測機(jī)器人不僅可以準(zhǔn)確直觀檢測管道,還能提高作業(yè)的效率和檢測人員的安全性。
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