武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司作者
管道檢測(cè)機(jī)器人在cctv檢測(cè)過(guò)程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻,可快速抓取缺陷圖片,并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;同時(shí),管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭,還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
管道檢測(cè)機(jī)器人控制性能好主要體現(xiàn)在:
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備,無(wú)論哪一款管道檢測(cè)機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的,無(wú)論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū),都可以采用無(wú)線或者有線進(jìn)行控制,比如控制調(diào)節(jié)管道檢測(cè)機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強(qiáng)大
管道檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過(guò)觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片
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