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介紹管道檢測(cè)機(jī)器人性能特點(diǎn)

2023年06月05日 15:47:31人氣:2091來(lái)源:武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

  管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)時(shí)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)車(chē)的行走并進(jìn)行管道內(nèi)的錄像拍攝,由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)錄像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。
  管道檢測(cè)機(jī)器人
 
  通過(guò)操作主控制器人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線(xiàn)纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像,依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估,為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。
中儀-工作剖面圖紅1.png
  管道檢測(cè)機(jī)器人工作原理
 
  管道檢測(cè)機(jī)器人控制性能好主要體現(xiàn)在:
 
  1、控制系統(tǒng)配置高
 
  管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),也可以選擇平板、或者專(zhuān)用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備,無(wú)論哪一款管道檢測(cè)機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
 
  2、控制形式多樣
 
  管道檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)?;钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的,無(wú)論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū),都可以采用無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)進(jìn)行控制,比如控制調(diào)節(jié)管道檢測(cè)機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
 
  3、控制功能強(qiáng)大
 
  管道檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類(lèi)型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過(guò)觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
 
關(guān)鍵詞:人機(jī)界面
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