一、步進電機

1. 精確的位置控制：步進電機的運動是按照固定的步距角進行的，通過控制脈沖信號的數(shù)量就能精準確定電機的旋轉(zhuǎn)角度，從而在小型折彎試驗機中實現(xiàn)對折彎角度的精確設(shè)定，其定位精度通?？蛇_ ±0.1° 甚至更高。

2. 良好的低速穩(wěn)定性：在低速運轉(zhuǎn)時，仍可輸出較大的扭矩，能平穩(wěn)地驅(qū)動折彎機構(gòu)運行，保證折彎過程的平穩(wěn)性與準確性，特別適合對精度要求高而速度要求不十分嚴苛的折彎試驗任務(wù)。

3. 結(jié)構(gòu)簡單與成本優(yōu)勢：步進電機的構(gòu)造相對簡潔，這使得其生產(chǎn)成本較低，進而降低了小型折彎試驗機的整體制造成本，對于一些預(yù)算有限的用戶或小型企業(yè)來說是較為經(jīng)濟的選擇。

4. 高速性能受限：由于其工作原理，步進電機在高速運行時扭矩會大幅下降，且容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，導(dǎo)致無法滿足快速折彎試驗的需求，一般最高轉(zhuǎn)速在幾百轉(zhuǎn)每分鐘。

二、伺服電機

1. 高精度定位與跟蹤：伺服電機采用閉環(huán)控制，能夠?qū)崟r反饋自身的位置、速度等信息，并根據(jù)控制系統(tǒng)的指令迅速調(diào)整，定位精度可優(yōu)于 ±0.05°，無論是角度設(shè)定還是在折彎過程中對角度變化的跟蹤都極為精準。

2. 動態(tài)響應(yīng)：其響應(yīng)速度極快，可在瞬間調(diào)整轉(zhuǎn)速和扭矩，能夠快速啟動、停止以及進行頻繁的加減速操作，大大提高了小型折彎試驗機的工作效率，適應(yīng)復(fù)雜多變的折彎工藝要求。

3. 寬范圍的調(diào)速能力：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬廣，從極低轉(zhuǎn)速到較高轉(zhuǎn)速都能穩(wěn)定運行，并且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都能保持良好的扭矩輸出特性，可應(yīng)對不同材質(zhì)、厚度試樣的折彎試驗。

4. 高成本與維護要求：伺服電機及其配套的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，價格相對昂貴，同時需要專業(yè)技術(shù)人員進行安裝調(diào)試與日常維護，增加了設(shè)備的購置與使用成本。

三、直流電機

1. 調(diào)速方便靈活：通過改變輸入電壓或電流的大小，可輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，在小型折彎試驗機中能根據(jù)不同試樣和試驗要求靈活調(diào)整折彎速度，調(diào)速范圍一般較寬。

2. 啟動扭矩大：直流電機在啟動瞬間可輸出較大的扭矩，能夠順利帶動折彎模具克服初始阻力，啟動折彎過程，對于一些較硬材質(zhì)試樣的初始折彎具有優(yōu)勢。

3. 電刷磨損問題：由于采用電刷與換向器進行電流換向，電刷在長期使用過程中會逐漸磨損，需要定期更換電刷，否則會影響電機性能，甚至導(dǎo)致電機故障，增加了維護工作量與成本。

4. 低速穩(wěn)定性欠佳：在低速運行時，直流電機容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動現(xiàn)象，這可能會對折彎精度產(chǎn)生一定影響，不利于高精度的折彎試驗。