SEW減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。
 

　　使用SEW減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機，直流減速電機的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機，也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。
 

　　當前，在世界微型減速電機，直流減速電機市場上微型減速電機，直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代，從為滿足裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。
 

　　概述
 

　　1、SEW減速電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。
 

　　2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。
 

　　3、能耗低，性能，減速機效率高達95%以上。
 

　　4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
 

　　5、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
 

　　6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想，有廣泛的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
 

　　SEW減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
 

　　1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
 

　　2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
 

　　3、 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
 

　　該內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖是結(jié)構(gòu)很簡單的2極(2個磁體)3槽(3個線圈)電機示例。它類似于極數(shù)和槽數(shù)相同的有刷電機結(jié)構(gòu)，但線圈側(cè)是固定的，磁體可以旋轉(zhuǎn)。當然，沒有電刷。
 

　　在這種情況下，線圈采用Y形接法，使用半導體元件為線圈供給電流，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的磁體位置來控制電流的流入和流出。在該示例中，使用霍爾元件來檢測磁體的位置。霍爾元件配置在線圈和線圈之間，根據(jù)磁場強度檢測產(chǎn)生的電壓并用作位置信息。在前面給出的FDD主軸電機的圖像中，也可以看到在線圈和線圈之間有用來檢測位置的霍爾元件(線圈的上方)。
 

　　SEW減速電機可將磁場的大小轉(zhuǎn)換為電壓的大小，并以正負來表示磁場的方向。下面是顯示霍爾效應(yīng)的示意圖。
 

　　SEW減速電機會在垂直于電流和磁場的方向上產(chǎn)生電壓VH”的這種現(xiàn)象，美國物理學家Edwin Herbert Hall(埃德溫·赫伯特·霍爾)發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象并將其稱為“霍爾效應(yīng)”。產(chǎn)生的電壓VH由下列公式表示。
 

　　SEW減速電機如公式所示，電流越大，電壓越高。常利用這個特性來檢測轉(zhuǎn)子(磁體)的位置。
 

　　三相全波無刷電機的旋轉(zhuǎn)原理
 

　　下面將按照步驟①～⑥來說明無刷電機的旋轉(zhuǎn)原理。為了易于理解，這里將永磁體從圓形簡化成了矩形。
 

　　①在三相線圈中，設(shè)線圈1固定在時鐘的12點鐘方向上，線圈2固定在時鐘的4點鐘方向上，線圈3固定在時鐘的8點鐘方向上。設(shè)2極永磁體的N極在左側(cè)，S極在右側(cè)，并且可以旋轉(zhuǎn)。
 

　　使電流Io流入線圈1，以在線圈外側(cè)產(chǎn)生S極磁場。使Io/2電流從線圈2和線圈3流出，以在線圈外側(cè)產(chǎn)生N極磁場。
 

　　在對線圈2和線圈3的磁場進行矢量合成時，向下產(chǎn)生N極磁場，該磁場是電流Io通過一個線圈時所產(chǎn)生磁場的0.5倍大小，與線圈1的磁場相加變?yōu)?.5倍。這會產(chǎn)生一個相對于永磁體成90°角的合成磁場，因此可以產(chǎn)生最大扭矩，永磁體順時針旋轉(zhuǎn)。
 

　　當根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置減小線圈2的電流并增加線圈3的電流時，合成磁場也順時針旋轉(zhuǎn)，永磁體也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
 

　?、谠谛D(zhuǎn)了30°的狀態(tài)下，電流Io流入線圈1，使線圈2中的電流為零，使電流Io從線圈3流出。
 

　　線圈1的外側(cè)變?yōu)镾極，線圈3的外側(cè)變?yōu)镹極。當矢量合成時，產(chǎn)生的磁場是電流Io通過一個線圈時所產(chǎn)生磁場的√3(≈1.72)倍。這也會產(chǎn)生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場，并順時針旋轉(zhuǎn)。
 

　　根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置減小線圈1的流入電流Io、使線圈2的流入電流從零開始增加、并使線圈3的流出電流增加到Io時，合成磁場也順時針旋轉(zhuǎn)，永磁體也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
 

　　※假設(shè)各相電流均為正弦波形，則此處的電流值為Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 通過磁場的矢量合成，得到總磁場大小為一個線圈所產(chǎn)生磁場的(√3⁄2)2×2=1.5 倍。當各相電流均為正弦波時，無論永磁體的位置在哪，矢量合成磁場的大小均為一個線圈所產(chǎn)生磁場的1.5倍，并且磁場相對于永磁體的磁場成90°角。
 

　?、墼诶^續(xù)旋轉(zhuǎn)了30°的狀態(tài)下，電流Io/2流入線圈1，電流Io/2流入線圈2，電流Io從線圈3流出。
 

　　線圈1的外側(cè)變?yōu)镾極，線圈2的外側(cè)也變?yōu)镾極，線圈3的外側(cè)變?yōu)镹極。當矢量合成時，產(chǎn)生的磁場是電流Io流過一個線圈時所產(chǎn)生磁場的1.5倍(與①相同)。這里也會產(chǎn)生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場，并順時針旋轉(zhuǎn)。
 

　　④～⑥
 

　　以①～③相同的方式旋轉(zhuǎn)。
 

　　這樣，如果不斷根據(jù)永磁體的位置依次切換流入線圈的電流，則永磁體將沿固定方向旋轉(zhuǎn)。同樣，如果使電流反向流動并使合成磁場方向相反，則會逆時針旋轉(zhuǎn)。