調(diào)節(jié)閥的產(chǎn)品歷史可以追溯到zui早的自力式調(diào)節(jié)閥，其zui原始的結(jié)構(gòu)是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)閥后來演變成利用閥后的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的自力式調(diào)節(jié)閥。
在30年代，產(chǎn)品的類型已經(jīng)很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產(chǎn)品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現(xiàn)，先后在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位，各種產(chǎn)品已經(jīng)比較齊全。60年代后出現(xiàn)的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產(chǎn)品。70年代出現(xiàn)的新產(chǎn)品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優(yōu)點(diǎn)使它成為角行程閥門的*。在這個時期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時，側(cè)裝增力式調(diào)節(jié)閥（也稱為ΣF型閥門）研制成功，由于其結(jié)構(gòu)*，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型（或稱為精小型）調(diào)節(jié)閥，它的主要特點(diǎn)是在氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以新的面貌出現(xiàn)，它使調(diào)節(jié)閥小型化，高容量化，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有可能取代老式笨重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)入90年代，由于智能式閥門的出現(xiàn)，為調(diào)節(jié)閥的發(fā)展翻開新的一頁。
我國的氣動調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)行業(yè)起步較晚，有關(guān)工廠和部門自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的直通單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥、高壓調(diào)節(jié)閥、蝶閥、長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門定位器等傳統(tǒng)主品至今仍在使用。我國氣動調(diào)節(jié)閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，在提高原有產(chǎn)品的性能，進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的基 礎(chǔ)上，先后研制了側(cè)裝式氣動調(diào)節(jié)閥和輕型調(diào)節(jié)閥等新產(chǎn)品。
我國的電動調(diào)節(jié)閥起步也較晚，50年代中期主要是仿制蘇聯(lián)的產(chǎn)品，制造有觸點(diǎn)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。60年代才開始研制無觸點(diǎn)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前已經(jīng)有許多廠家專門生產(chǎn)電動調(diào)節(jié)閥，生產(chǎn)各種無觸點(diǎn)的DKZ型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和DKJ型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在zui近20年，主要開發(fā)了一些新的產(chǎn)品，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了更新?lián)Q代的時候，它們存在著明顯的缺點(diǎn)，如死區(qū)大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護(hù)和性能保護(hù)差，絕緣等級不高。因此，目前國內(nèi)各廠家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如：
① 大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實(shí)現(xiàn)無擾動切換、事故報 警和連續(xù)保護(hù)。小功率電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用于小型控制系統(tǒng)。
② 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的zui大轉(zhuǎn)圈數(shù)為5～120圈，主要用來控制高溫、高壓調(diào)節(jié)閥，適應(yīng)于頻繁的起動和控制，適應(yīng)于自控和遠(yuǎn)程控制，調(diào)節(jié)速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能快速關(guān)閉或打開。
③ 高分辨率步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)控制器采用微處理機(jī)控制，配以顯示單元，具有操作、運(yùn)行方便、控制溫度高、穩(wěn)定性好、功率消耗低等特點(diǎn)，既可用于常規(guī)的開環(huán)回路，接受上位計(jì)算機(jī) 控制，又可用于閉環(huán)，接受常規(guī)模擬量控制信號，能適應(yīng)各種控制系統(tǒng)的要求。
④ 帶微機(jī)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用智能伺服放大器取代傳統(tǒng)的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的，將在第2章詳細(xì)介紹。
目前，調(diào)節(jié)閥新的理論和計(jì)算公式已為大家所接受，但仍沒有統(tǒng)一，歷史留下來的各種公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計(jì)算較為簡單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因?yàn)橛?jì)算系數(shù)多，要查閱的圖表多。