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西門子直流伺服電機常見的故障處理辦法

2013年12月07日 11:53:30人氣:4111來源:東莞市廣聯(lián)工業(yè)設(shè)備有限公司

  西門子(SIEMENS)直流伺服電機它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
  西門子(SIEMENS)直流伺服電機的驅(qū)動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001mm。
  西門子(SIEMENS)直流伺服電機常見的故障處理
  在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,電機故障是其中的一部分。
  故障1:機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準(zhǔn),并有“過流”報警出現(xiàn)。
  分析:尺寸不準(zhǔn)的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素,但有時還出現(xiàn)“過流”,則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣,電機有短路現(xiàn)象。
  
  處理:拆開電機檢查,發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,碳粉堆積,造成對外殼無規(guī)則短路,清除干凈并修理后,測量絕緣符合要求,裝上后使用正常。
  該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多,電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),因此對電機能定時保養(yǎng),或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
  故障2:1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊,并發(fā)出較大的聲響,隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。
  分析:移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁,經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生,所以確定故障在電機中。
  處理:開始僅將電刷拆開檢查,電刷、換向器表面較光滑,因此認(rèn)為*,但裝上后開機故障仍有,所以將整個電機拆開檢查,發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看,認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦,引起短路,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去,修理換向器上的短路點,故障排除。
  故障3:XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流”報警。
  分析:有“過流”報警故障先檢查電機,用萬用表測量繞組對地電阻已很小,判定是電機故障。
  處理:拆開電機檢查,因冷卻水流入,造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現(xiàn)象,更換1臺電機后正常。
  西門子(SIEMENS)直流伺服電機在使用中出現(xiàn)故障是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進行及時的保養(yǎng)和維護是減少故障的*辦法。
  
  在對直流伺服電機進行檢查時,測量電流是常用的檢查方法,由于使用一般的電流表測量很麻煩,所以使用直流鉗形表。
  故障4:加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警,經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
  分析:出現(xiàn)“誤差”報警是給旋轉(zhuǎn)指令,但電機不轉(zhuǎn),有“過流”報警時,故障大多在電機內(nèi)部。
  處理:將電機電刷拆下檢查,發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,由于電刷的壓力不夠,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進行車削修理,同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,再次檢查,原來是因車削時方法不對,造成換向器表現(xiàn)粗糙,因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,并經(jīng)打磨光滑后使用正常。
  在對電機的換向器進行修理時要注意方法,一般的原則是光出即可,車削時吃刀深度和進刀量不要過大,進刀量在0.05~0.1mm/r較好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分幾次切削,并使用相應(yīng)的刀具。換向器的車削修理有一定的限度,大部分單邊zui多不要超過2mm,車掉過多會影響使用性能,查看一下所用電機的說明書。

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