博士力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂(lè)Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
　　
　　博士力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
　　
　　博士力士樂(lè)伺服閥的常見(jiàn)故障及解決辦法：
　　
　　1力矩馬達(dá)部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
　　
　　1.4緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
　　
　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　
　　2徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
　　
　　3滑閥卡滯：原因?yàn)橛鸵何廴荆y變形。引起波形失真，卡死。
　　
　　4其它部分：
　　
　　4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
　　
　　博士力士樂(lè)伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中，它具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。