氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理及選型

2010年09月23日 11:27:30人氣：3636來源：浙江豐泉閥門有限公司

　RAT單作用執(zhí)行器輸出力矩

1、指示器
NAMUR標(biāo)準(zhǔn)指示器方便安裝位置開關(guān)、定位器等附件。
2、輸出軸
鍍鎳合金鋼、高精密一體式輸出軸同時(shí)符合NAMUR、ISO5211、DIN3337標(biāo)準(zhǔn)?？筛鶕?jù)客戶要求定制尺寸和不銹鋼材料。
3、缸體
ASTM6005擠壓鋁合金缸體可以采用硬質(zhì)氧化、氧化、環(huán)氧樹脂噴涂（根據(jù)要求噴涂蘭色、橙色、黃色等）、PTFE涂層或鍍鎳滿足不同要求。
4、端蓋
壓鑄鋁合金表面金屬粉末噴涂各種顏色、PTFE 涂層或鍍鎳處理。
5、活塞
雙活塞齒條、采用壓鑄鋁合金氧化或者鑄鋼鍍鎳鋅處理，安裝位置對(duì)稱、運(yùn)作迅速、使用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)單的顛倒活塞可以改變旋轉(zhuǎn)方向。
6、行程調(diào)節(jié)
兩個(gè)獨(dú)立的行程調(diào)節(jié)螺釘可以進(jìn)行方便、±5°的調(diào)節(jié)開、關(guān)位置。
7、高性能彈簧
采用進(jìn)口材料，鍍層處理組合式預(yù)涂層處理，預(yù)壓裝配。具有較強(qiáng)的抗腐蝕性和使用壽命。能夠安全、簡(jiǎn)單的拆卸單作用執(zhí)行器，通過改變彈簧數(shù)量滿足不同的力矩輸出范圍。
8、軸承、導(dǎo)板
采用低摩擦、長(zhǎng)壽命復(fù)合材料，避免了金屬與金屬的直接接觸，維修更換簡(jiǎn)單方便。
9、密封圈
在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時(shí)采用氟橡膠或硅橡膠。

工作原理

1、雙作用式（俯視圖）

壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向相反方向運(yùn)動(dòng)，輸出軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開閥門，兩活塞側(cè)面的空氣由B口排出。壓縮空氣由B口輸入，使左右活塞向中心移動(dòng)，輸出
軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉閥門，兩活塞中間的空氣由
A口排出。

2、單作用式（俯視圖）

壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向相反方向運(yùn)動(dòng)，輸出軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開閥門，兩活塞側(cè)面的空氣由B口排出。失氣或失電時(shí)，由于彈簧的作用使兩活塞向中心移
動(dòng)，輸出軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉閥門，空氣由A口
排出,B口進(jìn)氣可加速關(guān)閉閥門。

雙作用執(zhí)行器：控制閥門的開啟和關(guān)閉。
單作用執(zhí)行器（彈簧復(fù)位）：當(dāng)電路氣路切斷或故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉（常閉式）或自動(dòng)打開（常開式）閥門。
雙電控電磁閥：一個(gè)線圈通電時(shí)閥門打開，另一個(gè)線圈通電時(shí)閥門關(guān)閉，有記憶功能（可供防爆型）。
單電控電磁閥：供電時(shí)閥門打開或關(guān)閉，斷電時(shí)閥門關(guān)閉或打開（可供防爆型）。
限位開關(guān)（回訊器）：遠(yuǎn)距離傳送閥門打開或關(guān)閉的信號(hào)（可供防爆型）。
氣動(dòng)定位器：根據(jù)氣壓信號(hào)（0.2~1Bar）的大小對(duì)閥門的介質(zhì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制（可供防爆型）。
電氣定位器：根據(jù)電流信號(hào)（4~20mA）的大小對(duì)閥門的介質(zhì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制（可供防爆型）。
電氣轉(zhuǎn)換器：將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào)，與氣動(dòng)定位器配套使用。
氣源處理三聯(lián)件：包括減壓閥、過濾器、油霧器。對(duì)氣源穩(wěn)壓、清潔及對(duì)連動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用。
手動(dòng)裝置：當(dāng)氣路電路切斷或有故障時(shí)，用于手動(dòng)操作閥門的啟閉。
型號(hào)選擇
首先確定閥門啟、閉時(shí)所需要的力矩，在正常使用條件下，推薦安全系數(shù)為15~20%。對(duì)水蒸汽或非潤(rùn)滑液體介質(zhì)增加至25%安全值。非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加至40%安全值；非潤(rùn)滑的顆粒粉料介質(zhì)增加至80%安全值。然后根據(jù)使用的氣源壓力，查找雙作用式或單作用式輸出力矩表，就可得到準(zhǔn)確的氣動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)。單作用執(zhí)行器輸出力矩表中，彈簧輸出力矩終點(diǎn)欄中的力矩即為關(guān)閉閥門的力矩。
雙作用執(zhí)行器選用示例：
球閥所需力矩=280N.m
使用介質(zhì)：水
安全系數(shù)（20%）=280（1+20%）=336N.m
氣源壓力=4Bar
查雙作用式輸出力矩表的型號(hào)為：RAT140DA，在4Bar氣源壓力下輸出力矩是350.96N.m
單作用執(zhí)行器的選型示例

在單作用執(zhí)行器的選配過程中，如果能夠了解閥門在開啟、運(yùn)行和關(guān)閉時(shí)的扭矩分配，我們就可以更加經(jīng)濟(jì)、更加合理地選配執(zhí)行器。

例如
閥門需要力矩=80N.m
安全力矩80（1+30%）=104N.m
打開后扭矩104x30%=32N.m
氣源壓力=4Bar
我們可以選擇RFS125S K10
●空氣行程0°=114.4N.m>104N.m
●空氣行程90°=59.4N.m>32N.m
●彈簧行程90°=173.8N.m>32N.m
●彈簧行程0°=118.8N.m>104N.m
●以上數(shù)據(jù)顯示可以滿足該蝶閥的正常啟閉。

注意
單作用執(zhí)行器彈簧復(fù)位過程中，執(zhí)行器B口通氣不影響執(zhí)行器輸出力矩，相反幫助彈簧的復(fù)位。
耗氣量計(jì)算

氣缸開向容器和關(guān)向容積

型號(hào) 開向容積（L）
關(guān)向容積（L）型號(hào) 開向容積（L）關(guān)向容積（L）

RAT032
0.035 0.045 RAT160 2.6 3.7

RAT052
0.09 0.12 RAT190 4.2 5.9

RAT063
0.14 0.2 RAT210 5.7 8.2

RAT075
0.21 0.3 RAT240 9 12.8

RAT083
0.29 0.41 RAT270 12.6 17.9

RAT092
0.49 0.71 RAT300 21.4 30

RAT105
0.7 0.99 RAT350 31.2 43.7

RAT140 1.7 2.4 RAT400 47.9 67.1

耗氣量計(jì)算
雙作用式耗氣量（L/分）= 氣缸容積（開向容積+關(guān)向容積）× { 供氣壓力（Kpa）+101.3/101.3}×次數(shù)/分鐘。
單作用式耗氣量（L/分）= 氣缸開向容積×{ 供氣壓力（Kpa）+101.3/101.3}×次數(shù)/分鐘。

執(zhí)行器的重量

型號(hào) RAT032 RAT052 RAT063 RAT075 RAT083 RAT092

近似重量 0.72 1.3 1.4 1.9 2.9 2.7 3.2 3.1 3.6 5.1 5.9

型號(hào) RAT105 RAT125 RAT140 RAT160 RAT190 RAT210

近似重量 5.8 7.0 9.4 10.5 13.7 16.2 24.5 49.6 31.2 37.3 40.2 48

型號(hào) RAT240 RAT270 RAT300 RAT350 RAT400

近似重量 60.5 72.4 85.4 104.6 120.1 196.6 192.5 250.5 283 344.5

操作條件
操作介質(zhì)
清潔干燥或潤(rùn)滑的空氣或惰性氣體，只要和執(zhí)行器內(nèi)部零件和潤(rùn)滑劑兼容的非腐蝕性氣體。
● 操作介質(zhì)的露點(diǎn)溫度為-20℃。介質(zhì)中的雜質(zhì)微粒尺寸不超過30u。
● 選用定位器時(shí)其使用介質(zhì)中的雜質(zhì)微粒尺寸不超過5u。
氣源壓力
3bar 至（to） 8bar。
工作環(huán)境溫度
標(biāo)準(zhǔn)型為-20℃ 至 +80℃。
低溫型為-40℃ 至 +80℃
高溫型為-20℃ 至 +160℃。
潤(rùn)滑
正常使用條件下，標(biāo)準(zhǔn)型無需添加潤(rùn)滑劑。對(duì)低溫或高溫的使用場(chǎng)合，需要用特殊的潤(rùn)滑劑.
三位式執(zhí)行器
三位式執(zhí)行器
三位式氣動(dòng)執(zhí)行器提供了一種0°、45°、90°或者中間任意角行程的三個(gè)位置的操作方式。中間位置是由兩個(gè)輔助活塞移動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，中間位置根據(jù)需要是可調(diào)的。

圖1 是中間位置，氣源分別進(jìn)入2口和D口，空氣從4口和C口排出來實(shí)現(xiàn)的。氣源供至D口時(shí)迫使輔助活塞向中心移動(dòng)，推動(dòng)作為機(jī)械限位使內(nèi)部活塞在設(shè)定位置停止。

圖2 是全開位置，氣源分別進(jìn)入2口和C口，（C口可不供氣），空氣從4口和D口排出時(shí)來實(shí)現(xiàn)。

圖3 是全關(guān)位置，氣源進(jìn)入4口，空氣從2口排出時(shí)來實(shí)現(xiàn)的。無需作C口和D口。

訂貨須知
氣動(dòng)執(zhí)行器：雙作用式，單作用式（常閉式或常開式）；
閥門工作壓力，使用介質(zhì)及工作的環(huán)境溫度，硬或軟密封；
電磁閥：雙電控電磁閥，單電控電磁閥，使用電壓，是否防爆；
信號(hào)反饋：機(jī)械式開關(guān)，接近式開關(guān)，使用電壓，輸出電流信號(hào)，防爆型；
定位器：氣動(dòng)定位器，電氣定位器，電流信號(hào)，氣壓信號(hào)，電氣轉(zhuǎn)換器，防爆型；
氣源處理三聯(lián)件；
手動(dòng)裝置；
特殊定制；
附件應(yīng)說明是國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口。
產(chǎn)品
每一個(gè)執(zhí)行器出廠前均經(jīng)過測(cè)試和檢驗(yàn)。
每一個(gè)執(zhí)行器都帶有質(zhì)量檢驗(yàn)合格標(biāo)簽。
每一個(gè)執(zhí)行器都有標(biāo)準(zhǔn)NUMAR接口規(guī)格，及底孔安裝尺寸。
每一個(gè)執(zhí)行器都用特殊的紙箱包裝，帶上產(chǎn)品標(biāo)簽及說明書。

常見故障及檢查、排除方法

故障現(xiàn)象檢查項(xiàng)目解決方法

氣動(dòng)閥門不能動(dòng)作 1、電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁閥
芯是否被臟物卡死。更換電磁閥、更換線圈、清除臟物。

2、對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器單獨(dú)供氣試驗(yàn)，檢查密封圈
及氣缸是否是損壞。更換已壞密封圈及氣缸。

3、閥內(nèi)有雜質(zhì)將閥芯卡住。清除雜質(zhì)，更換已損件。

4、手動(dòng)機(jī)構(gòu)的手柄處在手動(dòng)位置。將手柄轉(zhuǎn)到氣動(dòng)位置。

動(dòng)作遲緩、爬行 1、氣源壓力不夠。增加氣源壓力（0.4~0.7Mpa）

2、氣動(dòng)執(zhí)行器輸出扭矩過小。增大氣動(dòng)執(zhí)行器的型號(hào)規(guī)格。

3、閥門閥芯或其他閥件裝配太緊。重新裝配調(diào)整。

4、氣源管路堵塞，流量過小。排除堵塞，更換過濾器濾芯。

回信器無信號(hào) 1、電源線路短路或斷路。檢修電源線路。

2、回信器內(nèi)凸輪位置不準(zhǔn)確。調(diào)整凸輪至正確位置

3、微動(dòng)開關(guān)損壞。更換微動(dòng)開關(guān)

產(chǎn)品大圖

氣動(dòng)執(zhí)行器

氣動(dòng)執(zhí)行器

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設(shè)計(jì)及特點(diǎn)
RAT系列氣動(dòng)執(zhí)行器在綜合運(yùn)用國(guó)內(nèi)外新技術(shù)、新材料、新工藝和創(chuàng)新觀念的基礎(chǔ)上進(jìn)行研制、開發(fā)、設(shè)計(jì)而成，具有以下特點(diǎn)：
全面符合的規(guī)范：ISO5211、DIN3337和VD/VDE3845、NAMUR標(biāo)準(zhǔn)。
擠壓的高強(qiáng)度鋁制缸體，內(nèi)表面經(jīng)細(xì)磨及硬質(zhì)陽極氧化處理，使用壽命長(zhǎng)，摩擦系數(shù)低、動(dòng)作迅速。
優(yōu)美緊湊、現(xiàn)代化的造型，多規(guī)格的系列產(chǎn)品使選型更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
所有活動(dòng)表面均選用高質(zhì)量的軸承，低摩擦、長(zhǎng)壽命、無噪音。
外部安裝兩個(gè)獨(dú)立的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便進(jìn)行±5°全開或全關(guān)位置的調(diào)整。
外部結(jié)構(gòu)一樣的執(zhí)行器有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位）供選擇，單作用式有常閉式和常開式。
NAMUR標(biāo)準(zhǔn)的多功能位置指示器可視代指示，安裝并輸出所有附件。
預(yù)壓縮負(fù)荷彈簧，安裝、拆卸安全、方便。
活塞和端蓋采用壓鑄鋁合金，強(qiáng)度高、重量輕。
改變密封件材料，可應(yīng)用于高溫或低溫場(chǎng)合。
根據(jù)需要可提供多種角行程（例如：120°、135°、180°等）和三位式氣動(dòng)執(zhí)行器。
不需要連接板，可直接安裝電磁閥。

如需尺寸規(guī)格請(qǐng)，為您提供詳細(xì)參數(shù)，本廠按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。
溫州豐泉閥門有限公司塑料閥門不銹鋼閘閥不銹鋼球閥不銹鋼截止閥止回閥蝶閥系列塑料閥門彈性座封閘閥水利控制閥鑄鋼通用閥門減壓閥旋塞閥保溫閥門柱塞閥過濾器鍛鋼閥門油田電站閥調(diào)節(jié)閥等 : 商務(wù)客服：fengquanv@ 誠信通號(hào)： fengquanfm
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關(guān)鍵詞：金屬粉末控制閥電磁閥減壓閥氣動(dòng)閥

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