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為你介紹SMC氣缸的原理圖與結(jié)構(gòu)介紹

2020年05月06日 11:54:13人氣:7143來(lái)源:上海乾拓貿(mào)易有限公司

  為你介紹SMC氣缸的原理圖與結(jié)構(gòu)介紹
 
  SMC氣缸為例來(lái)說(shuō)明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔,無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。
 
  當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí),有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無(wú)桿腔排氣時(shí),使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
 
  機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
 
  機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽,把活塞與滑塊連成一體?;钊c滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
 
  這種氣缸的特點(diǎn)是:1)與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3)適用于缸徑10~80mm,大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4)速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點(diǎn)是:1)密封性能差,容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2)受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
 
  SMC氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
 
  活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),其結(jié)構(gòu)如下圖所示。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán),磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
 
  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
 
  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸,其結(jié)構(gòu)、工作原理如下圖所示?;钊麅H作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),摩擦損失少,齒輪傳動(dòng)的效率較高,此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。
 
  葉片式擺動(dòng)氣缸的工作原理
 
  單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之,作逆時(shí)針擺動(dòng)。
 
  SMC氣缸體積小,重量輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于80%。因此,在應(yīng)用上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
 
  SMC氣缸——氣動(dòng)手爪的工作原理
 
  SMC氣缸這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
 
  SMC氣缸有平行開(kāi)合手指,肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型,其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式。
 
  SMC氣缸的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。
 
  SMC氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)
 
  下圖為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤(pán)形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成,厚度為5~6mm(有用1~2mm厚膜片的)。
 
  下圖所示的膜片氣缸的功能類(lèi)似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸,工作時(shí),膜片在壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。它的點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡(jiǎn)單、成本低、無(wú)磨損件、維修方便等,適用于行程短的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是行程短,一般不趁過(guò)50mm。平膜片的行程更短,約為其直徑的1/10。
 
  SMC氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
 
  SMC氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,減少了能量損耗,具有結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖4所示,電磁換向閥安裝在氣缸的上部,當(dāng)有電信號(hào)時(shí),則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作。
 
  SMC氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
 
  SMC氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán),在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。
 
  磁性開(kāi)關(guān)氣缸工作原理:它是在氣缸活塞上安裝磁環(huán),在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等,均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近,磁力線(xiàn)通過(guò)舌使其磁化,兩個(gè)被吸引接觸,則開(kāi)關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí),磁場(chǎng)減弱,兩彈開(kāi),則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi),使電磁閥換向,從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
 
  SMC氣缸常見(jiàn)故障問(wèn)題與原因
 
  1、外泄漏:活塞桿端面漏氣、缸筒與缸蓋間漏氣、緩沖調(diào)節(jié)處漏氣。
 
  原因分析:活塞桿安裝偏心、潤(rùn)滑油供應(yīng)不足、活塞密封圈磨損活塞桿軸承配合面有雜質(zhì)、活塞有傷痕。
 
  2、內(nèi)泄漏:活塞兩端串氣、活塞密封圈損壞、潤(rùn)滑不良、活塞被卡住、活塞
 
  配合面有缺陷、雜質(zhì)擠入密封面。
 
  3、輸出力不足動(dòng)作不平穩(wěn):潤(rùn)滑不良、活塞或活塞桿卡住、供氣量不足、有冷凝水質(zhì)。
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