力士樂(lè)VT-MRPA1/2模擬放大器模塊的說(shuō)明書

【資料簡(jiǎn)介】

力士樂(lè)VT-MRPA1和VT-MRPA2用于四位三通和四位二通比例方向閥4WRE。力士樂(lè)VT-MRPA1/2放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò)螺絲接線端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

力士樂(lè)VT-MRPA1/2模擬放大器模塊的特點(diǎn)：適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6 和 10，2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥；控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)；可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器；可對(duì)稱調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線校正；選通輸入；電源的反向極性保護(hù)；電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)；位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè)；LED 指示燈： 運(yùn)行就緒（綠色）和啟用（黃色）。

電源 [1]
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 
控制值預(yù)設(shè)
通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。
對(duì)于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：正控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 A，從 B 流向 T。負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 B，從 A 流向 T。
對(duì)于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。
啟用功能 [11]
啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生變化（無(wú)論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會(huì)突然打開。 
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]
斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。

電源 [1]
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 
控制值預(yù)設(shè)
通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。對(duì)于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：正控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。對(duì)于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。
啟用功能 [11]
啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生變化（無(wú)論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會(huì)突然打開。 
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]
斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。

油路框圖/插針?lè)植?VT-MRPA2

Zw = 控制值零位         Zx= 實(shí)際值零位     t<= 斜坡時(shí)間 “上”   t>= 斜坡時(shí)間 “下”
Sw= 步長(zhǎng)                Gw = 振幅衰減器    x= 實(shí)際值靈敏度       w= 控制值
x = 實(shí)際值              wR = 勻變后的控制值

1 電源              2 差動(dòng)放大器         3 控制值加法器          4 斜坡函數(shù)發(fā)生器
5 特性曲線生成器    6 限幅器             7 閥芯位置控制器        8 電流輸出級(jí)
9 振蕩器            10解調(diào)器             11啟用功能              12比例閥
13電感式位移傳感器  14故障檢測(cè) 

控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。
負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。