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德國(guó)SICK拉線編碼器安裝指導(dǎo)說(shuō)明書
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關(guān) 鍵 詞 | SICK拉線編碼器,SICK增量型編碼器,SICK值編碼器,SICK傳感器,SICK中國(guó) |
- 【資料簡(jiǎn)介】
- 德國(guó)SICK拉線編碼器安裝指導(dǎo)說(shuō)明書
SICK拉線編碼器應(yīng)用案例:世界的SICK傳感器,如BTF13,DFS60和KH53等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內(nèi)電梯的速度和位置,以實(shí)現(xiàn)轎廂的??科綄?。
埃菲爾鐵塔(法語(yǔ):LaTourEiffel)是一座于1889年建成位于法國(guó)巴黎戰(zhàn)神廣場(chǎng)上的鏤空結(jié)構(gòu)鐵塔,是巴黎的標(biāo)志之一,被法國(guó)人愛(ài)稱為“鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300米,直到1930年它始終是*zui高的建筑。如今,鐵塔上增設(shè)了廣播和電視天線,它的總高已達(dá)320米。站在塔上,整個(gè)巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來(lái)參觀。埃菲爾鐵塔經(jīng)歷了百年風(fēng)雨,但在經(jīng)過(guò)本世紀(jì)80年代初的大修之后風(fēng)采依舊,巍然屹立在塞納河畔。除了四個(gè)腳是用鋼筋水泥之外,全身都用鋼鐵構(gòu)成,塔身總重量7000噸。鐵塔一共分三層,*層高57米,第二層115米,第三層274米。除了第三層平臺(tái)沒(méi)有縫隙外,其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711級(jí)階梯,若沿階梯而上,差不多要一個(gè)小時(shí)。好在塔內(nèi)已經(jīng)安裝電梯,乘坐電梯,可以輕松抵達(dá)*層和第二層平臺(tái),故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時(shí),電梯已是尋常之物,但是沒(méi)有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運(yùn)行在鐵塔的塔基支柱內(nèi)。更困難的是,電梯的運(yùn)行軌道并不是沿著一條直線運(yùn)行,而是弧線。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái),電梯的運(yùn)行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個(gè)難題。直到zui近,采用SICK編碼器方案改造后,這個(gè)難題才得以的解決。
在埃菲爾鐵塔東、西兩個(gè)橋架中,整個(gè)電梯的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動(dòng)小車帶動(dòng)轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。
蓄能器和活塞的運(yùn)動(dòng)和位置分別由一個(gè)BTF13(SSI-10M)和一個(gè)BTF13(SSI-5M)的重載型拉線盒編碼器控制,當(dāng)然,出于安全考慮,同樣的位置還會(huì)各安裝一個(gè)相同的編碼器作為備用。
滑輪的位置,則是由一個(gè)配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉(zhuǎn)速。同樣的,對(duì)面位置還安裝了一個(gè)相同的旋轉(zhuǎn)編碼器作為備用。
兩臺(tái)由瑞士Ganloff公司生產(chǎn)的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺(tái)電梯都供2X56位乘客同時(shí)乘坐。然而,由于電梯的運(yùn)行軌跡并不是沿著一條直線運(yùn)行,而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76度逐漸變成頂端的54度。這樣以來(lái),便不能使用任何常規(guī)的編碼器來(lái)檢測(cè)轎廂的位置。不僅如此,電梯還將長(zhǎng)期暴露在室外嚴(yán)酷的環(huán)境中運(yùn)行,不僅要經(jīng)受盛夏陽(yáng)光直射的酷暑,還要經(jīng)歷冬季雨雪冰凍的嚴(yán)寒。正因?yàn)槿绱耍7茽栬F塔才會(huì)zui終選用SICK的杰出的KH53直線編碼器。
KH53直線編碼器,由閱讀器和感應(yīng)標(biāo)尺組成,閱讀器與感應(yīng)標(biāo)尺之間*沒(méi)有任何接觸,安裝間隔25+-10毫米,同時(shí)具有IP67的高防護(hù)等級(jí),并可以達(dá)到0.1毫米的分辨率和1毫米的檢測(cè)精度。
與平時(shí)不同的是,在埃菲爾鐵塔上,KH53的感應(yīng)標(biāo)尺被安裝在轎廂上,而兩臺(tái)KH53的閱讀器,則固定安置在樓層處,用于平層控制。由于電梯的運(yùn)動(dòng)軌跡天然是弧形的,轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3個(gè)KH53感應(yīng)標(biāo)尺,從而保證了128毫米的水平冗余。
來(lái)自SICK的整體傳感器解決方案,為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩(wěn)的運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
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