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　　X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
 

適用環(huán)境
 

　　1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
 

　　2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
 

　　3.、淤泥環(huán)境；
 

　　配線長(zhǎng)度
 

　　標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜)；
 

　　驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
 

　　爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；
 

　　超長(zhǎng)供電
 

　　標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；
 

　　全系通用
 

　　與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
 

　　功能擴(kuò)展
 

　　搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
 

　　搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
 

　　搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
 

　　搭載IMU單元(陀螺儀)：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；