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上海控制自動化控制技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號MFDHTA390
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地天津市
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更新時間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):622次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線MFDHTA390
MFDHTA390,MFDHTA390,伺服放大器的作用
伺服放大器作用是將輸入指令信號(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(電壓)進(jìn)行比較、放大和運算后,輸出一個和偏差電壓信號成比例的控制電流給詳情咨詢張生1 8 2- 0 1 9 -8 8 -3 0 9 。資料和選型Q是 87 88-56 087貨源充足,型號齊全,期待您的合作伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈,控制伺服閥閥芯開度大小,并起限幅保護作用。
伺服放大器的參數(shù)要求
伺服放大器作為驅(qū)動電液伺服閥的一種電子設(shè)備,相應(yīng)參數(shù)有一定要求:
?。?)輸入電壓在±lO V內(nèi),方便計算機和可編程控制器等指令元件實現(xiàn)控制;
?。?)輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào),以便適應(yīng)各種型號力矩馬達(dá)伺服閥;
?。?)伺服放大器線性度誤差小于3%Fs;
(4)具有反饋接入端,以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng);
?。?)為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性,伺服放大器頻寬大于l 200 Hz;
(6)具有zui大輸出電流限制和輸出短路保護作用,可限制伺服閥zui大流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。
伺服放大器的原理
伺服放大器由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等作用模塊組成,其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
,前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號,通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益,使其適應(yīng)功率放大電路的要求,使電路電壓前后級達(dá)到匹配。
調(diào)零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調(diào)電壓,調(diào)整電路基準(zhǔn)電壓。通過調(diào)節(jié)電位器如進(jìn)行零偏補償,克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。
限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的zui大電流,避免線圈過載,保護伺服閥,限制液壓系統(tǒng)zui大流量。該電路由運放ulD、U2A,二極管D。、D:和可調(diào)電壓源構(gòu)成,通過電位器R。,調(diào)節(jié)功率放大級的輸入電壓的幅度,達(dá)到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉(zhuǎn)換放大為功率較大的電流信號,以便提供足夠的伺服閥額定電流,以驅(qū)動負(fù)載。并且要求有良好的抗*力和靜、動態(tài)性能,該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發(fā)射級相互連接在一起,信號從基極輸入,發(fā)射極輸出。電路可看成由2個射極輸出器組合而成,構(gòu)成推挽功率放大電路,分別在輸入信號正負(fù)半周期內(nèi)工作。另外,還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號,以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導(dǎo)致的閥芯卡滯。
伺服放大器的輸出電流計算
伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。和負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個恒流源。
,前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號,通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益,使其適應(yīng)功率放大電路的要求,使電路電壓前后級達(dá)到匹配。
調(diào)零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調(diào)電壓,調(diào)整電路基準(zhǔn)電壓。通過調(diào)節(jié)電位器如進(jìn)行零偏補償,克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。
限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的zui大電流,避免線圈過載,保護伺服閥,限制液壓系統(tǒng)zui大流量。該電路由運放ulD、U2A,二極管D。、D:和可調(diào)電壓源構(gòu)成,通過電位器R。,調(diào)節(jié)功率放大級的輸入電壓的幅度,達(dá)到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉(zhuǎn)換放大為功率較大的電流信號,以便提供足夠的伺服閥額定電流,以驅(qū)動負(fù)載。并且要求有良好的抗*力和靜、動態(tài)性能,該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發(fā)射級相互連接在一起,信號從基極輸入,發(fā)射極輸出。電路可看成由2個射極輸出器組合而成,構(gòu)成推挽功率放大電路,分別在輸入信號正負(fù)半周期內(nèi)工作。另外,還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號,以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導(dǎo)致的閥芯卡滯。
伺服放大器的輸出電流計算 伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個恒流源。
根據(jù)運放虛短和虛斷原理,可以推出:
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