混凝土全自動(dòng)抗壓試驗(yàn)機(jī) 機(jī)器人智能一托二
混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)：由1臺(tái)六關(guān)節(jié)機(jī)器人、1臺(tái)智能檢測(cè)系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件、2臺(tái)伺服控制壓力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)、 2套壓機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)、2套傳送帶試樣回收機(jī)構(gòu)、1套定位掃碼機(jī)構(gòu)、2個(gè)供料車、2個(gè)收料車組成。本方案2臺(tái)壓機(jī)呈直線布置。
以正常連續(xù)生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明，系統(tǒng) 工作流程如下： 1、2個(gè)送料車人工堆放試樣，每個(gè)送料車存
放18組試樣，系統(tǒng)一次可存放36組試樣
2、每個(gè)送料車都可以給兩臺(tái)壓力試驗(yàn)機(jī)供應(yīng)試樣，此時(shí)機(jī)器人區(qū)分單雙列抓取試樣
3、有送料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓機(jī)進(jìn)行測(cè)試（在控制軟件上人工設(shè)定送料車的試樣數(shù)量并啟用）
4、每臺(tái)壓機(jī)的投入使用的前提是：送料車上有試樣、至少一個(gè)送料車推入到位、送料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定
5、任一壓機(jī)有影響正常使用的故障時(shí)，系統(tǒng)只給出報(bào)警提示信號(hào)，停止有故障壓機(jī)的工作，但不影響其它壓機(jī)的正常使用
混凝土全自動(dòng)抗壓試驗(yàn)機(jī) 機(jī)器人智能一托二
•1、系統(tǒng)有二次定位，吹除試樣表面灰塵、重新夾取動(dòng)作的整套機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的存在使每次送試樣到壓機(jī)的位置和時(shí)間基本相同
•2、壓機(jī)送樣收樣裝置的存在使得機(jī)器人只需將試樣送入壓機(jī)入口，試樣到達(dá)試驗(yàn)位置和試驗(yàn)完成回收需要機(jī)器人，提高工作效率
•3、試樣在壓機(jī)入口方向進(jìn)入試驗(yàn)位置，試驗(yàn)完成后從出口方向回收，行進(jìn)方向一致不會(huì)造成異常堵塞
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