采用“一個諾冠氣缸一個工位”的原則所設(shè)計的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結(jié)構(gòu)不緊湊等缺點。為此設(shè)計了一種單缸驅(qū)動雙工位夾具，基本原理為： 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構(gòu)發(fā)生角度-長度效應(yīng)。
方案一
鉸接式氣缸的雙工位氣動夾具
將固定式氣缸變?yōu)殂q接式氣缸，工作原理為： 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，由鉸桿-杠桿組成的機構(gòu)實現(xiàn)了力的二次增大?；钊蛳逻\動，當左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發(fā)生擺動，帶動活塞一同擺動，通過活塞與鉸桿-杠桿的復(fù)合運動使右邊工件被夾緊，從而實現(xiàn)同時夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。
方案二
鉸接式活塞桿的雙工位氣動夾具
利用鉸接式活塞桿的方法實現(xiàn)雙點浮動夾緊工件?；钊麠U的質(zhì)量小于氣缸的質(zhì)量，活塞桿擺動時的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于： 當左邊工件被夾緊后，活塞桿發(fā)生擺動，利用鉸桿-杠桿的復(fù)合運動實現(xiàn)右邊工件的夾緊。活塞桿為單作用運動，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復(fù)推動活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。
方案三
浮動式滑塊的雙工位氣動夾具
在活塞桿中放置浮動滑塊構(gòu)成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復(fù)合運動實現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。
方案四
諾冠氣缸的雙工位氣動夾具
為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為： 在滑槽內(nèi)放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接于滾子中心。換向閥處于左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復(fù)合運動實現(xiàn)右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。
諾冠氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。
諾冠氣缸的特點
1.雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
2.缸體固定時，其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(一腔進氣另一腔排氣)，活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。
3.活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺)連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
單作用氣缸的特點
1.僅一端進(排)氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小
2.用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。
3.缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。
4.諾冠氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的
由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。
