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當前位置:上海乾拓貿(mào)易有限公司>>德國SCHUNK雄克>>SCHUNK氣缸/氣爪>> GSM-P-40-AS-S-180SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS

SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號GSM-P-40-AS-S-180

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-03-04 13:36:36瀏覽次數(shù):1179次

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缸徑 125mm 加工定制
理論作用力 -N 氣缸數(shù) 10
適用范圍 2 種類 薄型氣缸
重量 1kg 最大負荷 -N
最大力矩 -Nm
SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS
電氣限位裝置先起作用,如果電氣出現(xiàn)問題,機械限位裝置仍能確保其安全。另外,在機械手兩側(cè)安裝有機玻璃防護門將機械手隔離起來,以確保其在運行過程中的安全。

 

SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS
包括作為主框架的支撐梁1、平移機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、抓取機構(gòu)4;支撐梁1固定于地面上,頂部與平移機構(gòu)2中平移梁27的兩端安裝在一起;升降機構(gòu)3中升降伺服電機35固定在平移機構(gòu)2的連接板22上;升降機構(gòu)3下部的安裝座與抓取機構(gòu)4中的夾爪機構(gòu)支架樞接。其中:

所述抓取機構(gòu)主要由夾爪機構(gòu)和擺動機構(gòu)組成,夾爪機構(gòu)包括上爪46,下爪47,擺動氣缸41,下爪47的爪身上設有用于定位變速箱體銷孔的定位銷48,使得箱體不會脫落;上爪46與下爪47的后方樞接有安裝在支架上的擺動氣缸41,用于夾爪的翻轉(zhuǎn)動作;擺動機構(gòu)包括擺動伺服電機42,絲杠43,繞轉(zhuǎn)軸,其中用擺動伺服電機42的輸出軸通過水平設置的相互嚙合的齒輪與絲杠43相連接,絲杠43通過繞轉(zhuǎn)軸44與安裝擺動氣缸41的支架樞接;所述支架還通過繞轉(zhuǎn)軸45與升降機構(gòu)中的安裝座樞接。所述擺動伺服電機42帶動絲杠43上下移動使夾爪繞繞轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾爪傾斜角度定位。

所述平移機構(gòu)2由滾輪軸承21,連接板22,平移齒輪24,平移齒條25,平移伺服電機23,導軌26,平移梁27組成,其中平移伺服電機23通過平移齒輪24與平移齒條25嚙合,平移齒條25安裝在平移機構(gòu)2中平移梁27上;平移伺服電機23帶動平移齒輪24使其在平移齒條25上面作橫向運動;安裝在連接板22上的用6個支撐滾輪軸承21與連接板22與安裝在平移梁27上的導軌26滑動接觸,使平移機構(gòu)在做橫向移動時,支撐滾輪軸承21與導軌26做滑動接觸,以平移機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。
為了機構(gòu)的安全性,在機械手運動的方向上都安裝了機械限位裝置和電氣限位裝置。電氣限位裝置先起作用,如果電氣出現(xiàn)問題,機械限位裝置仍能確保其安全。另外,在機械手兩側(cè)安裝有機玻璃防護門將機械手隔離起來,以確保其在運行過程中的安全。
SCHUNK夾爪氣缸0308656型號JGP 125-2-AS

 

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