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銳研智華自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來(lái)測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向的測(cè)量?jī)x器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
銳研智華自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來(lái)測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向的測(cè)量?jī)x器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)
（2）反應(yīng)靈敏
（3）維護(hù)簡(jiǎn)便
三、外形尺寸及安裝說(shuō)明
XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器為一體化設(shè)計(jì)，安裝時(shí)應(yīng)安裝在隧道行車方向的右側(cè)，隧道內(nèi)墻壁高度3米位置。
四、技術(shù)參數(shù)
檢測(cè)范圍風(fēng)速 -40米/秒至40米/秒，風(fēng)向0-360°（可選）
測(cè)量角度垂直≥20°水平≥20°
測(cè)量精度風(fēng)速：
±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）
±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v 為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速
風(fēng)向：
±3°（風(fēng)速＜10m/s 時(shí)）
環(huán)境溫度-40-65℃
環(huán)境濕度0-100*RH（無(wú)冷凝）
通訊接口2路4-20mA，1路RS485，1路繼電器報(bào)警輸出
供電電壓220V±15%VAC 50HZ
防護(hù)等級(jí)IP65
整機(jī)重量2.5kg
外形尺寸149.1*116*166mm
4-20mA轉(zhuǎn)換對(duì)照表
電流與風(fēng)速對(duì)照表如圖所示：
電流與風(fēng)向
五、Modbus RTU通訊協(xié)議
（1） CRC 說(shuō)明
以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS規(guī)定：低字節(jié)前，高字節(jié)在后。 以下說(shuō)明中，假定傳感器站號(hào) 0xFF（傳感器缺省站號(hào)為 FF）
（2）校驗(yàn)
用于判斷接收信息是否出錯(cuò)，校驗(yàn)方法采用的是16位冗余循環(huán)碼（CRC16），校驗(yàn)對(duì)象為除去檢驗(yàn)字節(jié)本身的所有字節(jié)。校驗(yàn)碼采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
校驗(yàn)計(jì)算方式代碼如下：
int CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
int i0,i1;
char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;
CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0XFF;
for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);
for(i1=0;i1<8;i1++)
{
SaveHi = CRC16Hi;
SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>=1;
CRC16Lo >>=1; if((SaveHi & 1) == 1)
{
CRC16Lo |=0x80;
}
if((SaveLo & 1) == 1) {
CRC16Hi ^=0XA0;
CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}
（3） 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
（4） 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說(shuō)明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 規(guī)定范圍之內(nèi)，如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)。
用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持 最小問(wèn)詢周期為 1S/次。
（5）通訊默認(rèn)參數(shù)
通訊默認(rèn)參數(shù)
波特率9600
數(shù)據(jù)位8
停止位1
校驗(yàn)位無(wú)
站號(hào)0xFF（默認(rèn)）
（6）上位機(jī)發(fā)送格式
數(shù)據(jù)類型解析說(shuō)明備注
整數(shù)16位整數(shù)表示字元件高低字節(jié)不顛倒例:0x0028轉(zhuǎn)十進(jìn)制數(shù)為40
（7）功能碼說(shuō)明
·本機(jī)常用功能碼 0x03，0x06
0x03讀單個(gè)或多個(gè)寄存器
0x06寫單個(gè)寄存器
（8）通訊示例
·讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送FF0300 0100 0280 15
設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC
接收FF030400 11 0C 14B0F6
設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC
注：0x0011=17 風(fēng)速=17/100=0.17m/s 0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092 風(fēng)向=3092/10=309.2°
讀單個(gè)參數(shù)
發(fā)送FF0300 0100 0180 15
設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC
接收FF030200 1C90 59
設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)內(nèi)容CRC
注：0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28 風(fēng)速 = 28/100=0.28m/s
·讀取站號(hào)
發(fā)送000300 0000 0185 DB
廣播碼功能碼寄存器地址設(shè)備地址CRC
接收00030200 FFC5 C4
廣播碼功能碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)備地址CRC
·修改站號(hào)
發(fā)送000600 0000 0149 DB
廣播碼功能碼寄存器地址新di址CRC
接收000600 0000 0149 DB
廣播碼功能碼寄存器地址新di址CRC
·寫風(fēng)速報(bào)警閾值
發(fā)送FF1000 2A
00 01
0B B851 8A
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量報(bào)警值高限CRC
接收FF1000 2A
00 01
0B B851 8A
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量報(bào)警值高限CRC
注：報(bào)警值高限30.00m/s，30.00*100=0x0BB8
發(fā)送FF1000 2B
00 01
00 006B 08
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量報(bào)警值低限CRC
接收FF1000 2B
00 01
00 006B 08
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量報(bào)警值低限CRC
注：報(bào)警值低限0m/s，0*100=0x0000
·設(shè)置加熱開(kāi)啟溫度（僅針對(duì)選配加熱功能）
發(fā)送000601 0C00 01
00 0AC9 E3
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量低于 10℃開(kāi)啟CRC
接收000601 0C00 01
00 0AC9 E3
設(shè)備地址功能碼寄存起始器地址寄存器數(shù)量低于 10℃開(kāi)啟CRC
注：出廠默認(rèn)低于5℃開(kāi)啟
·讀取經(jīng)緯度信息： 發(fā)送 AT+GPS#
回復(fù) GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
地址操作內(nèi)容備注
0x0001只讀風(fēng)速，放大 100 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0125 表示293/100=2.93m/s
0x0002只讀風(fēng)向，放大 10 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0C14 表示3092/10=309.2°北為0°
0x010C讀寫加熱開(kāi)啟溫度僅適用帶加熱型號(hào)
六、質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。
售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。
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