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西安耐威航電科技有限公司
西安耐威航電科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號IMU300
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式
更新時間：2017-07-24 17:59:20瀏覽次數(shù)：727次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線IMU300慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于導航、控制和動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度閉環(huán)光纖陀螺儀，密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角運動和線運動參數(shù)。
| 應用范圍： | 特點： |
|
|
數(shù)據(jù)格式：
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~7 | long | 陀螺儀 X 軸 |
| 8~11 | long | 陀螺儀 Y 軸 |
| 12~15 | long | 陀螺儀 Z 軸 |
| 16~19 | long | 加速度計 X 軸 |
| 20~23 | long | 加速度計 Y 軸 |
| 24~27 | long | 加速度計 Z 軸 |
| 28 | unsigned char | 溫度 |
| 29 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 針 | 定義 |
| 1，14 | VCC （+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232發(fā)送端 |
| 4，17 | RS232接收端 |
| 5，18 | 數(shù)字地 |
性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸（L×W×H） | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
| 安裝尺寸（L×W） | 88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5） | ||
| 重量 | <1.5kg | ||
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC | |
| 功耗 | < 12 W | ||
| 激活時間 | <3 s | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C） | <1.2 deg/h | ||
| 零偏重復性 | 0.5 deg/h | ||
| 標度因數(shù)非線性 | 200 ppm | ||
| 標度因數(shù)重復性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | >100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計 | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復性 | 0.5 mg | ||
| 標度因數(shù)非線性 | 300 ppm | ||
| 標度因數(shù)重復性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測量范圍 | 角速度 | ±500 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100Hz @ 38,400 波特率 | ||
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動 | 6g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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