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高動(dòng)態(tài)閉環(huán)光纖垂直陀螺儀（姿態(tài)測量系統(tǒng)）

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產(chǎn)品型號VG300

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2017-07-30 06:20:15瀏覽次數(shù)：778次

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  運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測量系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，并用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍：	特點(diǎn)：
航空天線穩(wěn)定平臺車輛的導(dǎo)航與控制與GPS組合姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量采礦和自動(dòng)耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償； ±180姿態(tài)動(dòng)態(tài)測量； *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計(jì)時(shí)器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~16	Signed 3 Char	加速度計(jì) X 軸
17~19	Signed 3 Char	加速度計(jì) Y 軸
20~22	Signed 3 Char	加速度計(jì) Z 軸
23~24	unsigned short	溫度
25	unsigned char	校驗(yàn)和

連接管腳定義：

針	定義
1，14	VCC （+18~+36V）
2，15	電源地
3，16	RS232發(fā)送端
4，17	RS232接收端
5，18	數(shù)字地

性能參數(shù)：

物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安裝尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5）
	重量		< 1.5 kg
電源	電壓		18~36 VDC
	功耗		< 12 W
激活時(shí)間			<3 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時(shí)間		<30 s
	靜態(tài)精度		0.1 deg, 1σ
	動(dòng)態(tài)精度		0.2 deg, 1σ
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		<1.2 deg/h
	零偏重復(fù)性		0.5 deg/h
	標(biāo)度因數(shù)非線性		200 ppm
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		200 ppm
	帶寬		>100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計(jì)	零偏		0.3 mg
	零偏穩(wěn)定性		0.5 mg
	零偏重復(fù)性		0.5 mg
	標(biāo)度因數(shù)非線性		300 ppm
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s（可定制）
	加速度		±35g（可定制）
	輸出率		>100 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預(yù)期）			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環(huán)境	運(yùn)行溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動(dòng)		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine