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業(yè)界zui高精度MEMS GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號GI1000

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聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時間：2017-07-26 22:18:13瀏覽次數(shù)：1351次

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  GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

GI1000慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機和高精度MEMS慣性測量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性能高、價格相對低廉等特點。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)可通過擴展里程計、高度氣壓計或無線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性，可廣泛應(yīng)用于無人機、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺穩(wěn)定等領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍

特點

· 無人飛行器

· 航空

· 平臺穩(wěn)定

· 長途運輸

· 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量

· 采礦和自動耕作

· 火車和集裝箱跟蹤

· INS/GPS緊密結(jié)合。

· 性價比高，體積小，重量輕。

· 全密封可靠設(shè)計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。

· 高采樣率，高帶寬。

· 差分GPS兼容（可選）。

· 擴展里程計或高度表等傳感器（可選）。

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計時器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經(jīng)度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校驗和

性能指標(biāo)

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm× 65 mm× 75 mm
物理特性	重量	450 g
電源		9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC
激活時間		< 60 s（靜態(tài)啟動環(huán)境）
工作性能	水平位置	2.5 m/0.5 m （L1/DGPS）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	橫滾和俯仰角	0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS無效）
	航向	0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS無效）
	時間精度	20 ns RMS（GPS有效）
測量范圍	角速度量程	±400 deg/s（可定制）
	加速度量程	±10 g（可定制）
	速度限制	515 m/s
	輸出率	200 Hz @115,200波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232/422（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-40 °C ~ +85 °C
	振動（非工作狀態(tài)）	6 g RMS @ 20~2000 Hz
	沖擊（非工作狀態(tài)）	200 g, 0.1 ms, 1/2 sine