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HT-INS-Y微機(jī)械陀螺尋北測(cè)斜儀

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更新時(shí)間：2025-04-13 11:16:22瀏覽次數(shù)：59次

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陜西航天長(zhǎng)城科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HT-INS-Y微機(jī)械陀螺尋北測(cè)斜儀1產(chǎn)品概述HT-INS-Y是一款小體積（φ28.3*200mm）的高精度陀螺測(cè)斜儀,采用高精度MEMS陀螺通過測(cè)量地球自轉(zhuǎn)分量尋北方式確定鉆孔傾斜方位角的測(cè)斜儀

詳細(xì)介紹

HT-INS-Y微機(jī)械陀螺尋北測(cè)斜儀

1 產(chǎn)品概述

HT-INS-Y是一款小體積（φ28.3*200mm）的高精度陀螺測(cè)斜儀,采用高精度MEMS陀螺通過測(cè)量地球自轉(zhuǎn)分量尋北方式確定鉆孔傾斜方位角的測(cè)斜儀。

普通測(cè)斜儀使用磁敏感元件通過測(cè)量地磁場(chǎng)來確定鉆孔方位，在磁場(chǎng)干擾的地區(qū)和井段鉆孔的方位就不能確定，因此在磁場(chǎng)異常的環(huán)境中測(cè)量方位需要采用能夠感應(yīng)地球自轉(zhuǎn)角速度的陀螺儀來定向。HT-INS-Y陀螺尋北測(cè)斜儀采用的是可以自尋北的高精度MEMS陀螺儀，和其他陀螺相比，微機(jī)械陀螺的顯著特點(diǎn)是抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng);體積小重量輕;功耗低,是鉆孔測(cè)量的設(shè)備。

HT-INS-Y陀螺尋北測(cè)斜儀具備點(diǎn)測(cè)模式（尋北模式）和連續(xù)測(cè)量模式，在連續(xù)測(cè)量模式下可快速連續(xù)測(cè)量鉆孔的傾斜及方位，能更準(zhǔn)確直觀的描繪鉆孔軌跡，減少傳統(tǒng)的尋北模式的測(cè)量時(shí)間，實(shí)現(xiàn)測(cè)斜時(shí)間最小化，大大提高工作效率。

2 產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內(nèi)置陀螺儀自尋北，無需地面對(duì)準(zhǔn)，測(cè)量不受磁場(chǎng)干擾

2）抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠

3）具備點(diǎn)測(cè)模式、連續(xù)測(cè)量模式

4) 測(cè)量角度全覆蓋，精度高

5) 體積小,重量輕

6) 功耗低.

3 技術(shù)指標(biāo)

1）井斜角測(cè)量范圍：0°～±90°，測(cè)量精度：≤±0.15°；

2）方位角測(cè)量范圍：0°～360°，測(cè)量精度：≤±2.0°（井斜>1°）；

3）重力高邊角測(cè)量范圍：0°～360°，測(cè)量精度：≤±0.3°；

4）陀螺高邊角測(cè)量范圍：0°～360°，測(cè)量精度：≤±2.0°；

5）上電預(yù)熱時(shí)間：≤3min

6）自尋北時(shí)間：≤2min；

7）數(shù)據(jù)傳輸周期：≤20ms；

8）可測(cè)參數(shù)：井斜角、方位角、高邊角；

9）測(cè)量模式：點(diǎn)測(cè)模式（尋北模式）、連續(xù)測(cè)量模式；

10）連續(xù)測(cè)量模式下精度：井斜測(cè)量精度≤±0.15°，航向精度≤0.3°/h ；

11）連續(xù)測(cè)量模式動(dòng)態(tài)范圍:角速度≤±150°/s，加速度≤±8g ；

12）工作溫度：-40℃～+85℃ ，存儲(chǔ)溫度：-50℃～+90℃；

13) 沖擊：800g 0.5ms半正弦，振動(dòng)：12g rms (20~2000Hz)；

14）供電范圍：9-36V ，耗電功率：＜1.5W ；

15）外形尺寸：φ28.3mm*200mm ，產(chǎn)品重量：＜200g ；

4 數(shù)據(jù)格式

1) 數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

RS232接口(可選RS422)：Baud=115.2K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	幀字頭	0xC0C0	16
2	狀態(tài)字	uint8	8
3	X軸角速度	float (deg/s)	32
7	Y軸角速度	float (deg/s)	32
11	Z軸角速度	float (deg/s)	32
15	傾角	float (deg)	32
19	方位角	float (deg)	32
23	陀螺高邊角	float (deg)	32
27	X軸角速度積分	float (deg)	32
31	Y軸角速度積分	float (deg)	32
35	Z軸角速度積分	float (deg)	32
39	X軸加計(jì)	float (g)	32
43	Y軸加計(jì)	float (g)	32
47	Z軸加計(jì)	float (g)	32
51	重力高邊角	float (deg)	32
55	校驗(yàn)和	2-54字節(jié)求和	16

2)狀態(tài)字釋義

狀態(tài)字	0x00	正在啟動(dòng)測(cè)斜儀
	0x01	啟動(dòng)正常，可進(jìn)行尋北模式
	0x02	正在尋北
	0x03	尋北完成，進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式
	0x04	標(biāo)定位置1采集
	0x05	標(biāo)定位置1采集完成
	0x06	標(biāo)定位置2采集
	0x11	啟動(dòng)異常
	0x21/0x22/0x23	X軸陀螺過載/Y軸陀螺過載/Z軸陀螺過載
	0x24/0x25/0x26	X軸加計(jì)過載/Y軸加計(jì)過載/Z軸加計(jì)過載

3）尋北命令輸入幀格式（共4個(gè)字節(jié)）

字節(jié)序號(hào)	命令含義	有效位	備注
0	尋北指令	8	十六進(jìn)制數(shù)24
1		8	十六進(jìn)制數(shù)4E
2		8	十六進(jìn)制數(shù)46
3		8	十六進(jìn)制數(shù)2A

4）零點(diǎn)校準(zhǔn)命令

字節(jié)序號(hào)	命令含義	有效位	備注
0	位置1采集命令	8	十六進(jìn)制數(shù)EB
1		8	十六進(jìn)制數(shù)90
2		8	十六進(jìn)制數(shù)AA
3		8	十六進(jìn)制數(shù)50
0	位置2采集命令	8	十六進(jìn)制數(shù)EB
1		8	十六進(jìn)制數(shù)90
2		8	十六進(jìn)制數(shù)AA
3		8	十六進(jìn)制數(shù)51

5）緯度裝訂

a.緯度裝訂使能： EB 90 01 01

b.緯度裝訂：

緯度裝訂協(xié)議
0	0xEB	幀頭
1	0x90	幀頭
2	0x02	標(biāo)志
3-6	保留
7-10	保留
11-14	保留
15-18	Latitude	float
19	校驗(yàn)	2-18字節(jié)累加和

5 系統(tǒng)工作步驟

1）預(yù)熱、自檢

按接線定義給系統(tǒng)供電，系統(tǒng)預(yù)熱完成后約在10s內(nèi)完成自檢，自檢過程狀態(tài)字為0x00，自檢完成進(jìn)入尋北狀態(tài)，此時(shí)狀態(tài)字為0x01；

2）尋北模式（初始對(duì)準(zhǔn)）

系統(tǒng)通過自檢后將自動(dòng)進(jìn)入尋北狀態(tài)，尋北過程中需保持載體靜止，此時(shí)狀態(tài)字為0x02，尋北狀態(tài)持續(xù)2min后，尋北完成（相當(dāng)于完成一次點(diǎn)測(cè)）。

3）連續(xù)測(cè)量模式

尋北完成后，系統(tǒng)由尋北狀態(tài)轉(zhuǎn)入連續(xù)測(cè)量模式，此時(shí)狀態(tài)字為0x03,在連續(xù)測(cè)量模式下，系統(tǒng)可以接收尋北、清零、校準(zhǔn)等命令，可通過系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)態(tài)字判斷系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

4）關(guān)機(jī)

在任何情況下都可進(jìn)行系統(tǒng)關(guān)機(jī)操作，關(guān)機(jī)時(shí)只需關(guān)閉系統(tǒng)供電電源即可。