污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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產(chǎn)品型號
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所 在 地東莞市
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更新時間：2017-01-17 03:49:33瀏覽次數(shù)：190次
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,：,,地址：東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界機器人專、“千人計劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)。
細節(jié)參數(shù)：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載)：24h
續(xù)：8h
自重：140Kg
載重：250Kg(拖動500Kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在發(fā)達已經(jīng)廣泛應(yīng)用，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，內(nèi)的應(yīng)用和需求越來越強烈，已經(jīng)大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內(nèi)，內(nèi)各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺，年產(chǎn)值接近2億元，經(jīng)濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經(jīng)濟域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè)，汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應(yīng)用，未來更是有廣闊的市場前景。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運常情況，無法照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障障系統(tǒng)A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助光雷達傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)運載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)根光雷達傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)運載平臺在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)根徑。磁軌導(dǎo)根據(jù)工廠布局鋪設(shè)優(yōu)化的磁條導(dǎo)路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。B、當(dāng)
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