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全數(shù)字DSP伺服控制器
它是采用自有技術(shù)研制開發(fā)的單通道電液伺服DSP控制器，實現(xiàn)系統(tǒng)的電液伺服閉環(huán)控制功能，系統(tǒng)以DSP數(shù)字信號處理器為主體，集PID調(diào)節(jié)、測量放大器管理、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理技術(shù)為一體，是目前國外電液伺服普遍采用的控制形式。這一系統(tǒng)主要由函數(shù)發(fā)生器、三通道伺服控制器及其伺服閥驅(qū)動器等部分組成，并以伺服閥為單元模板化設(shè)計的依據(jù)，其上集成了以下幾個部分：
5.1 函數(shù)發(fā)生器：具有標準函數(shù)（如正弦波、三角波、方波、斜波、自定義波等）發(fā)生功能，其函數(shù)特征由中樞計算機設(shè)定；也可通過中樞計算機接受外部數(shù)據(jù)。
5.2 二通道伺服控制器：這二個通道通常定義為位移伺服控制器、負荷伺服控制器，其通道定義、通道的啟閉、通道控制參數(shù)均由中樞計算機設(shè)定。
5.3 模態(tài)轉(zhuǎn)換控制器：只有開啟二個或三個伺服控制通道時才有意義，因為同一控制通道內(nèi)的波形轉(zhuǎn)換己集成在本通道上。模態(tài)轉(zhuǎn)換控制器主要用來完成控制模態(tài)轉(zhuǎn)換時的擾動問題。
5.4 伺服閥驅(qū)動器：它主要由數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、電壓電流變換電路、顫振電路及功率驅(qū)動器等成，主要完成伺服閥的匹配及驅(qū)動。
參數(shù)標準：
大靜負荷±20kN,動負荷±16kN；
試驗力精度：示值±1％，（從每當滿量程20％開始）量程衰減1、2、5三檔；
作動器大位移±50mm（即沖程100mm）；
加荷頻率：0.01~50Hz(正弦波)，可作正弦波、三角波、方波、斜波；
夾頭間距：50~600mm；
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