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控制單元即CU320，它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。 
根據(jù)連接外圍I/O模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF卡的不同，1塊CU320能夠控制軸的數(shù)量也不同。 
? 
用作速度控制 
• zui大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1的CF卡)：通常為6個伺服軸或4個矢量軸或8個V/F軸。實際控制的軸
數(shù)與CU320的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER配置軟件為準。 
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320上，但伺服或矢量都能
與V/F混配。

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