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PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上zui多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站??偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
(3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。 DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。
西門子Profibus總線仍普遍應用于自動化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大,DP設備數量多分布范圍廣,因此DP網絡的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在總結所經歷項目經驗的基礎簡單總結DP網絡設計、調試的一般方法,并愿意得到大家的補充與指正。
網絡可靠性的重要性。
這個問題可能大家都很少去關注。在進行現場調試的時候,一旦看到網絡診斷的信息上顯示所有站點都通訊上了,就暗暗慶賀網絡已經完成,殊不知這才是網絡調試的開始。在接下來的調試過程中,大家會經常發(fā)現,某些站點經常顯示短暫的故障,雖然短暫,但為輸入信號的讀取,程序執(zhí)行的邏輯判斷以及輸出信號的執(zhí)行都埋下了隱患。
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