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SMC氣爪MHL2-20D的詳細(xì)說明

性能介紹：
手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙
動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如
曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣
是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一
個活塞處于受壓狀態(tài)。

注意事項：
在確認(rèn)安全之前，不得進(jìn)行機(jī)械、裝置的操作和拆卸。
切勿在產(chǎn)生振動或沖擊的場所使用。
實施機(jī)械、裝置的檢查及整備之前，務(wù)必確認(rèn)已經(jīng)采取被驅(qū)
切勿在周圍有熱源、輻射熱的場所使用。
當(dāng)于供氣機(jī)器能量源的電源，并*釋放系統(tǒng)內(nèi)部的壓縮空氣。
陽光直接照射的場所應(yīng)采取遮光措施。
重新啟動機(jī)械、裝置時，應(yīng)十分小心，確認(rèn)是否已采取彈出
動物體下落防止措施和失控防止措施等。
有粉塵、切削油的場所，在必要時應(yīng)加蓋防護(hù)罩。
在拆卸機(jī)器之前，應(yīng)確認(rèn)是否采取上述安全措施，并切斷相
防止措施。 

實物圖：

介紹：
經(jīng)濟(jì)緊湊型旋轉(zhuǎn)氣爪是由一個兩位一體的鏡像對稱的壓鑄鋅
用于安裝在殼體上的夾爪。為確保夾爪的滑動軸承導(dǎo)軌無回
殼體組成。通過氣動活塞將直線運動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換成夾爪運
動，氣動活塞以齒輪齒條原理通過轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償元件直接作
轉(zhuǎn)間隙，在殼體上安裝了相應(yīng)的導(dǎo)向元件，通過內(nèi)六角螺絲
來預(yù)張緊。

詳細(xì)說明：
SMC平行開閉氣爪這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出
位置不同，夾持力也不同，但變化幅度不大。該型號產(chǎn)品的
力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，
肘節(jié)實際作用力臂的杠桿比不同，氣缸輸出力不變時，夾爪
詳細(xì)樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查，夾爪開檔越大，夾緊力越小。

SMC氣爪MHL2-20D的詳細(xì)說明