中儀大管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。鏡頭可以360度旋轉(zhuǎn)、200萬以上像素的分辨率、IP68級防水防塵，可在10米水深正常工作。6輪驅(qū)動爬行器，強(qiáng)勁驅(qū)動力，有效檢測長度達(dá)2000米。抬升臂可抬升370-500mm，適合于管徑800-4000mm管道檢測。主控可采用有線與無線控制，可實(shí)時顯示錄制管道內(nèi)缺陷視頻及圖像，有一鍵生成圖文并茂的報告功能，可方便錄入文字信息。

中儀大管道檢測機(jī)器人??產(chǎn)品參數(shù)：

1、 主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；

11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個標(biāo)準(zhǔn)

市政管道檢測前期準(zhǔn)備：

1. 工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好施工標(biāo)志、以及管道預(yù)處理。

   應(yīng)確保施工現(xiàn)場安全性。應(yīng)張貼施工標(biāo)示。

2. 保待修復(fù)的管道段停止使用。管道內(nèi)積水排除，管道兩端應(yīng)封堵嚴(yán)密，保證管道無水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、殘渣等。

4. 待修復(fù)的管道段處理，以確保管道在襯管安裝過程中不會發(fā)生進(jìn)一步損壞，并確保安裝過程安全順利。清除管道內(nèi)的障礙物。

5. 有突然的降雨導(dǎo)致排水管中的水量顯著增加的預(yù)防措施及抽水工具。

6. 施工技術(shù)人員應(yīng)提前熟悉現(xiàn)場，進(jìn)行技術(shù)交底培訓(xùn)，安全交底。