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單次檢測(cè)長(zhǎng)度	1000-3000m

高清管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應(yīng)主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。
主控器結(jié)構(gòu)參數(shù)：

※主控器

1、主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

高清管道檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)成為隧洞以及地下管道檢測(cè)必*重要工具，這也是供應(yīng)管道檢測(cè)機(jī)器人頻繁受到關(guān)注的重要原因之一。據(jù)反饋許多檢測(cè)員對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人的控制性能青睞有加，因?yàn)樗粌H具有較高的控制系統(tǒng)配置，而且還可采用無(wú)線以及有線等多種不同控制模式，另外還可以通過多種控制操作實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)的目標(biāo)。