X5-HT4型管道檢測機器人產(chǎn)品概述：

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進行在線管理。

技能指標(biāo)：

防撞設(shè)計

加載鏡頭防撞模塊，高強度防撞桿設(shè)計，給設(shè)備各方位保護。

可拆卸式燈座

燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。

高強密封

爬行器輪軸使用雙油封，整機密封性提升兩倍以上。

氣管使用壽命增加

減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。

輪子齒形設(shè)計

輪子加寬，抓地性更強，提高行進過程中的耐磨性和穩(wěn)定性。

尾部抗拉力設(shè)計

提升線纜抗拉抗折強度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

前后視更清晰，收線速度匹配

前后視光源強度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。

無線控制，簡易操作

平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數(shù)據(jù)，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。

AI智能識別

檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測報告。

實時在線管理

結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。

X5-HT4型管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)：