??一體式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人經(jīng)?；钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的，無(wú)論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無(wú)線或者有線進(jìn)行控制，比如控制調(diào)節(jié)管道檢測(cè)機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作，從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。

一體式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人出現(xiàn)故障有哪些？