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適用管徑	300mm~3000mm

X5-HT4型-管道高清檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HT4屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人。由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人工對(duì)DN300-3000mm的排水管道進(jìn)行檢測(cè)，是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X5-HT4型-管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)：

防撞設(shè)計(jì)

加載鏡頭防撞模塊，高強(qiáng)度防撞桿設(shè)計(jì)，給設(shè)備各方位保護(hù)。

可拆卸式燈座

燈座為單獨(dú)密封體，拆卸方便，更換后不影響整機(jī)密封性。

高強(qiáng)密封

爬行器輪軸使用雙油封，整機(jī)密封性提升兩倍以上。

氣管使用壽命增加

減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。

輪子齒形設(shè)計(jì)

輪子加寬，抓地性更強(qiáng)，提高行進(jìn)過(guò)程中的耐磨性和穩(wěn)定性。

尾部抗拉力設(shè)計(jì)

提升線纜抗拉抗折強(qiáng)度，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

前后視更清晰，收線速度匹配

前后視光源強(qiáng)度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過(guò)程不壓線。

無(wú)線控制，簡(jiǎn)易操作

平板無(wú)線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光側(cè)掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化。

AI智能識(shí)別

檢測(cè)過(guò)程中智能識(shí)別管道缺陷，無(wú)需外業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認(rèn)，即可生成檢測(cè)報(bào)告。

實(shí)時(shí)在線管理

結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。

※爬行器

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至最*時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）；

4、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

7、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）；

9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

11、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

12、工作溫度：-10℃~50℃；

13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點(diǎn)）；

14、重量：16.5kg。

※PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。