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產(chǎn)品介紹：

管網(wǎng)cctv機(jī)器人采用平板為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT4管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統(tǒng)賬號(hào)，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)管理。

管網(wǎng)cctv機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1、主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

10、線(xiàn)纜參數(shù)：線(xiàn)纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線(xiàn)纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；