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壓力管道檢測(cè)機(jī)器人搭載了高靈敏度水聽器、高清攝像單元、高精度定位單元及微型6軸慣性導(dǎo)航姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)供水管道微小泄漏、管瘤、氣囊、管內(nèi)雜質(zhì)（砂石、雜物）等多種異常情況，實(shí)時(shí)通過尾部線纜將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳回地面控制平臺(tái)。

利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

壓力管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測(cè)漏點(diǎn)：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測(cè)距離：標(biāo)配600m

部分組件規(guī)格：

表1設(shè)備清單

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	備注
1	檢測(cè)設(shè)備		1（套）	產(chǎn)品
2	線纜盤	600米	1（套）	產(chǎn)品
3	投放套筒		1（套）	產(chǎn)品
4	導(dǎo)線裝置		1（套）	產(chǎn)品
5	地面跟蹤裝置		1（套）	產(chǎn)品
6	推力計(jì)米器		1（套）	產(chǎn)品
7	移動(dòng)電源	1000W	1（臺(tái)）	輔件
8	工具		1（套）	輔件，表2
9	密封圈		1（組）	備件，表3

表2工具清單

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	備注
1	活動(dòng)扳手	10寸	3（把）	2備1
2	內(nèi)六角扳手		1（套）
3	十字起	4mm	2（把）
4	閘閥DN100		1（個(gè)）
5	螺釘	M16X50	20（個(gè)）
6	螺母	M16	20（個(gè)）