下水道機器人

可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作；可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況；采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進行進一步的處理，識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作簡單方便。

使用管道檢測機器人的優(yōu)勢

1.安全性高。使用施羅德管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

2.節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

下水道機器人

自由度

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。

定位精度