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　　2023年12月12日，由安麒智能自主研發(fā)設(shè)計的《一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法》喜獲國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的國家發(fā)明專利，這是公司長期重視科研投入、不斷技術(shù)創(chuàng)新的成果體現(xiàn)。
 

　　本發(fā)明涉及無人管理的建筑和裝修垃圾分揀處理的技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法。

　　近年來，隨著城市化進(jìn)程的加快，各種建筑改造中產(chǎn)生了大量的建筑垃圾和裝修垃圾。要將這些垃圾資源回收再利用，目前常使用的方法是采用建筑垃圾分選設(shè)備對垃圾進(jìn)行分選。安麒智能《一種垃圾智能分揀系統(tǒng)的控制方法》是針對分揀系統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化升級。能有效避免因物料的不規(guī)則性和多樣性，導(dǎo)致在抓取物料時存在的偏差，從而延長設(shè)備使用壽命。
 

　　智能重型分揀機(jī)器人擁有強(qiáng)大的圖像處理功能，通過數(shù)據(jù)分析獲取優(yōu)分揀策略進(jìn)行抓取工作，最后投料檢測模塊對抓取的物料進(jìn)行品控。同時，智能分揀系統(tǒng)搭載的自檢模塊可對整機(jī)進(jìn)行檢測，通過自修復(fù)模塊進(jìn)行無感自修復(fù)后，自檢模塊再對機(jī)器進(jìn)行二次檢測。

　　智能重型分揀機(jī)器人優(yōu)勢及特點(diǎn)
 

　　1、模塊化設(shè)計提高了設(shè)備的靈活性和可擴(kuò)展性，方便維護(hù)和升級；
 

　　2、視覺識別系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)的精確控制提高了分揀效率和準(zhǔn)確性；
 

　　3、自修復(fù)能力使機(jī)器人在各種環(huán)境中都能夠穩(wěn)定運(yùn)行；
 

　　4、具備超大負(fù)載，可抓取達(dá)10kg物體，寬可抓取300mm寬度物體，具有靈活可靠，性價比高等特點(diǎn)。

　　北京安麒智能科技有限公司是一家成立于2017年的中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)包括來清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北航機(jī)器人所、美國倫斯勒理工的博士/碩士等。我們專注于機(jī)器視覺和智能機(jī)器人技術(shù)，通過人工智能處理與機(jī)器人控制技術(shù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的分選服務(wù)。