一、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶搖臂工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)

1 電源：常規(guī)，三相380V（50Hz）

特殊，三相660V、415V（50Hz、60Hz）；

單相220V、110V（50Hz、60Hz）

2 工作環(huán)境

2.1 環(huán)境溫度： -20~+60℃  （特殊訂貨 -40~+80℃）

2.2 相對濕度：≤95%（25℃時(shí)）

2.3 防護(hù)類型

2.3.1戶外型：用于無易燃、易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所；

2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4兩種，dI適用于煤礦非采掘工作面；dIIBT4用于工廠，適用于環(huán)境為IIA、IIB級T1-T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）

2.4 防護(hù)等級：IP55（特殊訂貨IP65、IP67）

2.5工作制：短時(shí)10分鐘（特殊訂貨30分鐘）

二、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶搖臂控制原理圖

Z型電動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、力矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、開度指示機(jī)構(gòu)、手－電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、手輪及電氣部分組成。其傳動(dòng)原理如圖所示。

電動(dòng)機(jī)：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動(dòng)機(jī)。

減速機(jī)構(gòu)：由一對直齒輪和蝸輪副兩級傳動(dòng)組成。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸。

力矩控制機(jī)構(gòu)：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動(dòng)曲拐，曲拐直接（或通過撞塊）帶動(dòng)支架產(chǎn)生角位移。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時(shí)，則支架產(chǎn)生的位移量使開關(guān)動(dòng)作，從而切斷電機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。以此實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)閥門的目的。

行程控制機(jī)構(gòu)：

    采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理，又稱為計(jì)數(shù)器，控制精度高，其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動(dòng)中傳小齒輪，再帶動(dòng)行程控制機(jī)構(gòu)工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時(shí)，則凸齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，迫使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)裝置行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。

注1：為了控制較多圈數(shù)的閥門，可調(diào)整凸齒輪轉(zhuǎn)180度或270度再壓迫微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。

開度指示機(jī)構(gòu)：

輸入齒輪由計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪帶動(dòng)，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以指示閥門的開關(guān)量，電位器軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，供遠(yuǎn)傳開度指示用。移動(dòng)轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)一微動(dòng)開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈動(dòng)作一次或二次，可供閃光信號等使用。

手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)：

為半自動(dòng)切換，手動(dòng)時(shí)需扳手柄切換，手動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)時(shí)則自動(dòng)運(yùn)行。它由手柄、切換件、直立桿、離合器、壓簧等組成。需手輪操作時(shí)，將手柄向手動(dòng)方向推動(dòng)，切換件使離合器抬高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，同時(shí)直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住離合器不致下落，切換完成即可放開手柄，使用托辦進(jìn)行操作。而需電動(dòng)操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)將帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，支承于蝸輪端面的直立桿即倒下，在壓簧作用下離合器迅速向蝸輪方向移動(dòng)，并與蝸輪嚙合，同時(shí)與手輪脫開，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到電動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。