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導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO

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海納自動化科技（天津）有限公司

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產(chǎn)品簡介

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO

日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA直線滑塊

日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA滑塊

日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA滑塊導(dǎo)軌

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HIR3D打印機(jī)光軸

詳細(xì)介紹

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO

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LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B

RWU55EHLG2VO RWU55EHLG2V0滑塊 RWU55EHLG2V1滑塊 RWU55EHLG2V2滑塊

RWU65EHLG2V1滑塊 RWU65EHLG2V3滑塊 RWU65EHLG2V4滑塊 RWU65EHLG3VO滑塊

RWU55EHLG3V1 RWU55EHLG3V2滑塊 RWU55EHLG3V3滑塊 RWU55EHLG3V4滑塊

RWU55EHLG4VO RWU55EHLG4V0滑塊 RWU55EHLG4V1滑塊 RWU55EHLG4V2滑塊

RWU55EHLG4V3 RWU55EHLG4V4滑塊RWU65-E-HL滑塊 RWU65EHL滑塊

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進(jìn)電動機(jī)失步的原因進(jìn)行了全面分析，並提出了相應(yīng)的解決

辦法。
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控體系，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和牢靠的功能，在經(jīng)

濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的方位。步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)常

被用于準(zhǔn)確定位的場合，因而確保電動機(jī)不發(fā)作失步至關(guān)重要。

失步及其危害

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO步進(jìn)電動機(jī)正常作業(yè)時，每接收一個操控脈衝就移動一個步距角，即行進(jìn)一步。若接連地輸入控

制脈衝，電動機(jī)就相應(yīng)地接連轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)失步包含丟步和越步。丟步時，轉(zhuǎn)子行進(jìn)的步數(shù)小于

脈衝數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子行進(jìn)的步數(shù)多于脈衝數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)轉(zhuǎn)拍數(shù)的整數(shù)倍。丟

步嚴(yán)峻時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個方位上或環(huán)繞一個方位振蕩，越步嚴(yán)峻時，機(jī)床將發(fā)作過衝。步進(jìn)電

動機(jī)是開環(huán)進(jìn)給體系中的一個重要環(huán)節(jié)，其功能直接影響著數(shù)控體系的功能。電動機(jī)失步會影響數(shù)控

體系的安穩(wěn)性和操控精度，形成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。

失步原因及解決辦法

1．轉(zhuǎn)子的加快度慢子步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進(jìn)電動機(jī)會發(fā)作失步。這是

因爲(wèi)輸入電動機(jī)的電能缺乏，在步進(jìn)電動機(jī)中發(fā)作的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速

度，然後引起失步。由于步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩跟著接連運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的上升而下降，因而，凡是比

該頻率高的作業(yè)頻率都將發(fā)作丟步。這種失步闡明步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩缺乏，拖動能力不夠。解決辦法

：①使步進(jìn)電動機(jī)本身發(fā)作的電磁轉(zhuǎn)矩增大。爲(wèi)此可在額定電流範(fàn)圍內(nèi)恰當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻範(fàn)

圍轉(zhuǎn)矩缺乏時，可恰當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動機(jī)等。②使步進(jìn)電動機(jī)需求

戰(zhàn)勝的轉(zhuǎn)矩減小。爲(wèi)此可恰當(dāng)下降電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，以便提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；設(shè)定較長的加快時

間，以便轉(zhuǎn)子取得足夠的能量。

2．轉(zhuǎn)子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉(zhuǎn)速度
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO轉(zhuǎn)子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一

步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中取得了過多的能量，使得步進(jìn)電動機(jī)發(fā)作的輸出轉(zhuǎn)矩增大，然後

使電動機(jī)越步。當(dāng)用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動那些使負(fù)載上、下動作的組織時，更易發(fā)作越步現(xiàn)象，這是因爲(wèi)

負(fù)載向下運(yùn)動時，電動機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決辦法：減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電流，以便下降步進(jìn)電

動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

3．步進(jìn)電動機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO由于步進(jìn)電動機(jī)本身及所帶負(fù)載存在慣性，使得電動機(jī)在作業(yè)過程中不能當(dāng)即起動和中止，而是

在起動時呈現(xiàn)丟步，在中止時發(fā)作越步。解決辦法：經(jīng)過一個加快和減速過程，即以較低的速度起動

，然後逐步加快到某一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，再逐步減速直至中止。進(jìn)行合理、平滑的加減速操控是確保步進(jìn)驅(qū)

動體系牢靠、高效、準(zhǔn)確運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。

4．步進(jìn)電動機(jī)發(fā)作共振
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO共振也是引起失步的一個原因。步進(jìn)電動機(jī)處于接連運(yùn)轉(zhuǎn)狀況時，如果操控脈衝的頻率等于步進(jìn)

電動機(jī)的固有頻率，將發(fā)作共振。在一個操控脈衝周期內(nèi)，振蕩得不到充沛衰減，下一個脈衝就來到

，因而在共振頻率鄰近動態(tài)差錯大並會導(dǎo)致步進(jìn)電動機(jī)失步。解決辦法：恰當(dāng)減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)

動電流；選用細(xì)分驅(qū)動辦法；選用阻尼辦法，包含機(jī)械阻尼法。以上辦法都能有用消除電動機(jī)振蕩，

防止失步現(xiàn)象發(fā)作。
飛機(jī)大梁關(guān)于飛機(jī)飛翔有至關(guān)重要的作用，大梁壁厚加工不均勻，直接影響飛機(jī)的飛翔功能，大梁加

工質(zhì)量的高低，直接影響著飛機(jī)的飛翔安全性。以往國産飛機(jī)加工大梁的設(shè)備主要選用普通液壓仿形

加工設(shè)備，加工功率低，加工質(zhì)量不高，作業(yè)環(huán)境惡劣；大梁加工主要靠專用工裝完成，産量很低，

遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國防建設(shè)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求，嚴(yán)峻影響國家安全。只能依靠進(jìn)口專用設(shè)備，可是關(guān)于該

類“高、精、尖”數(shù)控機(jī)床，西方發(fā)達(dá)國家一直對我國采取限制和關(guān)閉，導(dǎo)致我國航天、技能發(fā)

展緩慢。
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)自主研發(fā)的用于加工軍用飛機(jī)大梁的XHF2707型龍門移動式高速仿形複合加工中

心，系國家“863方案”中高、精、尖數(shù)控機(jī)床研制項(xiàng)目之一；該數(shù)控機(jī)床的研制成功投入使用後，

已徹底解決了飛機(jī)大梁的加工精度，並提高了生産功率。
該數(shù)控機(jī)床擺架上的兩個主軸，用來裝夾，擺架旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)，擺架旋轉(zhuǎn)定位精度是該

機(jī)床的一項(xiàng)重要技能指標(biāo)，其精度的好壞直接影響飛機(jī)大梁的加工精度。可是擺架的旋轉(zhuǎn)精度沒有很

好的檢測手法和辦法，我們經(jīng)過對擺架結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)原理，使用正弦尺和水平儀對擺架的旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行

丈量，經(jīng)過産品後期的加工驗(yàn)證，該檢測手法和辦法簡練牢靠。
擺架的技能要求：擺架有用轉(zhuǎn)角±12°範(fàn)圍內(nèi)，定位精度16″，重複定位精度6″本規(guī)範(fàn)JIS-

B6330。

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO主軸旋轉(zhuǎn)中心偏離擺架旋轉(zhuǎn)中心100mm，擺架旋轉(zhuǎn)中心是空間的相交點(diǎn)，是虛擬的，無法在旋轉(zhuǎn)

中心裝置丈量工裝和放置計(jì)量用具。根據(jù)機(jī)床擺架的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)[架部分作爲(wèi)一個剛性體，根據(jù)正

弦尺丈量原理，可把正弦尺和合像水平儀放在擺架頂面上，此時所丈量的角度即爲(wèi)擺架旋轉(zhuǎn)的角度。

查驗(yàn)過程
1．在作業(yè)臺面橫向、縱向放置框式水平儀，調(diào)作業(yè)臺至大地平。
2．在擺架兩主軸錐孔內(nèi)裝置一查驗(yàn)心軸，心軸上放置一個框式水平儀使心軸與作業(yè)臺面平行。

如果有差錯，旋轉(zhuǎn)擺架至平行。
3．如上圖所示，擺架上橫向放一合像水平儀，合像水平儀下放一個200mm正弦尺並連接固定，正

弦尺縱向、橫向定位。在0°時合像水平儀讀數(shù)值爲(wèi)零，此點(diǎn)爲(wèi)丈量的基準(zhǔn)點(diǎn)。
4．?dāng)[架0°順時針旋轉(zhuǎn)爲(wèi)正值，逆時針爲(wèi)負(fù)值，經(jīng)過計(jì)算在200mm正弦尺下墊量塊，使正弦尺測

量面與基準(zhǔn)點(diǎn)平行。順次旋轉(zhuǎn)3°、6°、9°、12°、15°,往回旋轉(zhuǎn)到12°、9°……－12°、－15

°，然後再往回到－12°、－9°……到0°。在丈量過程中每旋轉(zhuǎn)3°停100秒進(jìn)行讀數(shù)、換量塊。測

量後根據(jù)實(shí)測值對擺架進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償。
5．根據(jù)正弦尺原理，經(jīng)過計(jì)算擺架每旋轉(zhuǎn)3°,得出量塊的尺度：±3°時10.4672mm；±6°時

20.9057mm；±90時31.2869mm；±12°時41.5823mm。
INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO6．每旋轉(zhuǎn)3°丈量一次，實(shí)測值＝讀數(shù)值-公稱值，在0°時實(shí)測值順時針（正向）爲(wèi)a1↑，逆時

針（反向）實(shí)測值爲(wèi)a1↓；順時針旋轉(zhuǎn)3°，到此點(diǎn)實(shí)測值爲(wèi)正向b1↑，逆時針旋轉(zhuǎn)到此點(diǎn)實(shí)測值爲(wèi)

反向b1↓；順次旋轉(zhuǎn)到6°時實(shí)測值爲(wèi)c1↑c1↓，旋轉(zhuǎn)到9°時實(shí)測值爲(wèi)d1↑d1↓；旋轉(zhuǎn)12°實(shí)測值爲(wèi)

e1↑e1↓，逆時針旋轉(zhuǎn)到-3°實(shí)測值爲(wèi)f1↑f1↓；-6°時實(shí)測值爲(wèi)g1↑g1↓；-9°實(shí)測值爲(wèi)h1↑h1↓

；-12°時，實(shí)測值爲(wèi)i1↑i1↓。
在線切床上進(jìn)行單次和屢次切開加工時尺度精度的比照試驗(yàn),表明在高速走絲線切床上選用

屢次切開技能,能夠明顯提高加工精度,並帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

◆ 次切開使命是高速安穩(wěn)切開。

⑴脈衝參數(shù)：選用高峰值電流，較長脈寬的規(guī)準(zhǔn)進(jìn)行大電流切開，以取得較高的切開速度。

⑵電極絲中心軌道的補(bǔ)償量?。?/p>

f = 1/2φd +δ+ △ + S
式中，f爲(wèi)補(bǔ)償量(mm)；δ爲(wèi)次切開時的放電空隙(mm)；φd爲(wèi)電極絲直徑(mm)；
△爲(wèi)留給第2次切開的加工余量(mm)；S爲(wèi)精修余量(mm)。
在高峰值電流粗規(guī)準(zhǔn)切開時，單邊放電空隙大約爲(wèi)0.02mm；精修余量甚微，一般只有0.003mm。
而加工余量△則取決于次切開後的加工外表粗糙度及機(jī)床精度，大約在0.03～0.04mm範(fàn)圍內(nèi)。
這樣，次切開的補(bǔ)償量應(yīng)在0.05～0.06mm之間，選大了會影響第2次切開的速度，選小了又難于

消除次切開的痕跡。

⑶走絲方法：選用高速走絲，走絲速度爲(wèi)8～12m/s，到達(dá)大加工功率。

◆ 第2次切開的使命是精修，確保加工尺度精度。

⑴脈衝參數(shù)：選用中等規(guī)準(zhǔn)，使第2次切開後的粗糙度Ra在1.4～1.7μm之間。

⑵補(bǔ)償量f：由于第2次切開是精修，此時放電空隙較小，δ不到0.01mm，而第三次切開所需的加工

質(zhì)量甚微，只有幾微米，二者加起來約爲(wèi)0.01mm。所以，第2次切開的補(bǔ)償量f約爲(wèi)1/2d+0.01mm即可

。

INA直線滑塊導(dǎo)軌沈陽HIR滾動塊LR40102BRWU55EHLG2VO⑶走絲方法：爲(wèi)了到達(dá)精修的意圖，一般選用低速走絲方法，走絲速度爲(wèi)1～3m/s，並對跟蹤進(jìn)給速

度限止在必定範(fàn)圍內(nèi)，以消除往複切開條紋，並取得所需的加工尺度精度。

◆ 第三次切開的使命是拋磨修光。

⑴脈衝參數(shù)：用小脈寬進(jìn)行修光，而峰值電流隨加工外表質(zhì)量要求而異。

⑵補(bǔ)償量f：理論上是電極絲的半徑加上0.003mm的放電空隙，實(shí)際上精修過程是一種電火花磨削，加