THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU

日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK高溫直線軸承

日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK滾動(dòng)塊導(dǎo)軌

日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK交叉滾子滑臺(tái)

日本進(jìn)口HIR光軸是什么材質(zhì)的

日本進(jìn)口HIR光軸誰家有貨

日本HIR模組上海辦事處

日本HIR滾珠絲杠深圳代表處

LME-OP型(歐洲系列）  THK型號(hào) 

LME10UU-OP   LME12UU-OP LME16UU-OP   LME20UU-OP LME25UU-OP LME30UU-OP  LME40UU-OP 

LME50UU-OP  LME60UU-OP 

LM-L型(亞洲系列）  THK型號(hào) 

LM6LUU   LM8LUU LM10LUU   LM12LUU  LM13LUU  LM16LUU  LM20LUU LM25LUU LM30LUU  LM35LUU 

LM40LUU  LM50LUU   LM60LUU 

LME-L型(歐洲系列）  THK型號(hào) 

LME8LUU LME10LUU  LME12LUU LME16LUU LME20LUU LME25LUU  LME30LUU LME40LUU  LME50LUU  

LME60LUU

RB14016UUCCOP5 RB14025UUCCOP5 RB15013UUCCOP5 RB15025UUCCOP5 RB15030UUCCOP5 

RB16025UUCCOP5

RB17020UUCCOP5 RB18025UUCCOP5 RB19025UUCCOP5 RB20025UUCCOP5 RB20030UUCCOP5 

RB20035UUCCOP5

RB22025UUCCOP5 RB24025UUCCOP5 RB25025UUCCOP5 RB25030UUCCOP5 RB25040UUCCOP5

RB30025UUCCOP5 RB30035UUCCOP5 RB30040UUCCOP5 RB35020UUCCOP5

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU加工時(shí)極易孕育産生碰撞幹涉幹涉，自動(dòng)生成無幹涉幹涉加工軌跡比力困難。因此，在加工葉輪的進(jìn)

程中不但要包管葉片外貌的加工軌跡，還要饜足多少精確性的要求，而且由于葉片厚度的限定，要在

實(shí)際加工中過細(xì)軌跡籌劃以包管力日工的質(zhì)量。

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU英國DELCAM公司的PowerMILL軟件，在航天工業(yè)五軸加工中已有多年應(yīng)用<a 

target="_blank" href="chinabaike/article/1/" class="UBBWordLink">曆史</a>

，其技能與辦事己很成熟，以其成果強(qiáng)大及易操作性的特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于航天、汽車、船舶、內(nèi)

燃機(jī)、家用電器、輕工産品等行業(yè)。

    五軸加工的好處

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU五軸加工的緊張好處是僅需一次裝夾定位即能完成龐大形體零件的全部加工，可以節(jié)省大量的加

工時(shí)間。PowerMILL定位五軸加工時(shí)，主軸牢固在一系列偏向舉行加工。別的，PowerMILL還提供了連

續(xù)五軸加工的成果，容許運(yùn)用多種加工戰(zhàn)略和全系列的切削，在龐大曲面、實(shí)體和三角形模型上

孕育産生連續(xù)五軸路徑，而且全部路徑部顛末過切查抄和機(jī)床仿真，從而包管了人員及配置

的甯靜。

圖1 高爾夫球籽式進(jìn)退刀工藝

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU五軸加工是高科技加工的緊張?bào)w現(xiàn)，在軟件技能、機(jī)床技能、技能快速生長的本日，隨著配

置代價(jià)的大幅降落，五軸技能漸漸進(jìn)入企業(yè)。PowcrMILI新增的自動(dòng)克制碰撞成果使自動(dòng)五軸編程成

均現(xiàn)實(shí)，利用此成果，PowerMILL可以根據(jù)編程人員設(shè)定的碰撞間隙自動(dòng)調(diào)解刀軸，在三軸加工不到

的部位自動(dòng)避讓刀軸，在三軸不會(huì)孕育産生碰撞的部位又自動(dòng)光複三軸加工狀態(tài)，如允許以包管用盡

大概短的舉行加工，不光提高了加工的剛性，而且增大了加工範(fàn)疇。

    PowerMILL在葉輪加工中的應(yīng)用

    現(xiàn)在國內(nèi)外在葉輪制造方面都有很大的盼望，國內(nèi)大多數(shù)葉輪的生産廠家在龐大葉輪制造技能方

面同外洋相比另有肯定的差距。本文就利用 PowerMILL7.0對(duì)葉輪舉行力II工軌跡籌劃作一闡明，其

根本加工工藝流程的制定以葉輪的多少布局特征和利用要求爲(wèi)依據(jù)，具體內(nèi)容包羅:

    1準(zhǔn)備毛坯

    質(zhì)料爲(wèi)鍛鋁件，經(jīng)車削加工制成回轉(zhuǎn)體的根本形狀，可以淘汰數(shù)控加工的時(shí)間。

    2

    從粗加工到終的精加工均接納差異規(guī)格的球頭刀或錐度球頭刀，本例中接納R6，R3球頭刀和R2

全錐3°的錐度球銑刀。

    3加工工藝擺設(shè)

    (1)裝夾:接納芯軸裝夾定位，也可以思量在毛坯上制出鍵槽舉行資助定位，並制作順應(yīng)芯軸定位

裝夾的專用工裝;

    (2)找正:打表找正或接納尋邊器。

圖2 五軸自動(dòng)避讓編程

   4 粗加工流道部門

    (1)接納3+2定位五軸加工，只管即便淘汰聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，提高加工的穩(wěn)固性。接納三維地區(qū)請(qǐng)除戰(zhàn)略

，粗加工留余量O.5mm，下切爲(wèi)3mm，主軸轉(zhuǎn)速 8OOOr/min，進(jìn)給速度爲(wèi)1200mm/min。接納賽車道加工

，光順余量，下切要領(lǐng)爲(wèi)螺旋，充實(shí)發(fā)揮高速加工的效率。

    (2)在流道較窄的地方，接納3+2定位五軸加工，也可思量接納五鈾聯(lián)動(dòng)要領(lǐng)加工，利益是可以給

後續(xù)的加工留下更勻稱的余量，缺點(diǎn)是聯(lián)動(dòng)時(shí)切削不如定位五軸穩(wěn)固。

    5 粗加工葉片

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU選取要粗加工的葉片，PowerMILL會(huì)自動(dòng)果斷刀軸偏向，自動(dòng)避讓左右的葉片幹涉幹涉。

   6 舉行合理的人工時(shí)效

    可做去應(yīng)力時(shí)效處理懲罰，如允許以變化工件外貌的化學(xué)因素，賦予或改進(jìn)工件的利用性能，以

改進(jìn)工件的內(nèi)在質(zhì)量。

    7 二次粗加工

    半精加工流道部門，接納五軸聯(lián)動(dòng)加工，留余量O.2mm，給精加工留更勻稱的余量，包管後續(xù)加

工切削穩(wěn)固，在此加工中，接納曲面投影戰(zhàn)略。

    8 半精加工葉片

    利用SWARF加工要領(lǐng)，刀軸爲(wèi)自動(dòng)果斷，留O.15mm余量，給精加工留更勻稱的余量，包管後續(xù)加

工切削穩(wěn)固。

    9 精加工流道

    接納曲面投影要領(lǐng)，要過細(xì)曲面的經(jīng)緯線散布及曲面的投影質(zhì)量，這將直接影響路徑的質(zhì)量

和加工的外貌質(zhì)量。

圖3 五軸碰撞仿真

  10 精加工葉片

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU葉片精加工可接納SWARF加工要領(lǐng)，也可接納曲面投影要領(lǐng)。在本例中，由于葉片的由而是用直

紋面構(gòu)成的，用SWARF加工要領(lǐng)比力方便。

    完成全部的步調(diào)後，可以先做一次機(jī)床仿真，查抄方式的步調(diào)是否有過切、碰撞的環(huán)境，把全部

大概會(huì)出現(xiàn)的意外環(huán)境杜絕在上機(jī)加工之前，以包管人員和配置的甯靜，然後作NC步調(diào)輸出。

    難點(diǎn)分析和解決要領(lǐng)

    1 制作薄壁件

    由于口|片很薄，在半精加工和精加工時(shí)只管即便接納逐層切削的要領(lǐng)，乃至可以先加工葉尖位

置，包管加工時(shí)葉片另有充足的強(qiáng)度，然後再對(duì)葉片舉行加工。要是2個(gè)相鄰葉片之間有充足的空間

，在加工進(jìn)程中可以思量留階梯狀余量，好比把葉片平分成3段，上段留O.5mm余量，中段留1mm余量

，下段留1.5mm余量，如允許以包管加工葉片七部時(shí)底部始終有充足的強(qiáng)度支持，雖然這樣將大大加

大編程的龐大程度和編程時(shí)間，但可以提高加工的質(zhì)量。

    2 根部加工甯靜問題

    THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUUPowerMILL議決曲線的刀軸控制要領(lǐng)來包管情根時(shí)路徑是順著葉片根部前行的?？梢蕴峁┝?/p>

件的過切查抄、刀柄刀桿的碰撞查抄以及機(jī)床的加工仿真和碰撞查抄成果，包管加工進(jìn)程的甯靜性。

1982年提出的局部共振理論則突破了細(xì)長鑽頭長度必須按半波長整數(shù)倍疊加計(jì)劃的範(fàn)圍。該理論認(rèn)爲(wèi)

，細(xì)長鑽頭可獨(dú)立于用于驅(qū)動(dòng)的換能器和變幅桿體系而産生共振，且具有振速放大作用，因此當(dāng)鑽頭

長度因磨損而産生變革時(shí)，只需調(diào)解超聲波産生器的頻率即可使鑽頭連結(jié)良好的加工結(jié)果?？梢?，局

部共振原理具有很大的實(shí)用代價(jià)。局部共振征象已在許多振動(dòng)切削加工進(jìn)程中被觀察到，並被應(yīng)用于

實(shí)際生産中。

2 局部共振征象的機(jī)理研究

現(xiàn)在已有不少研究者從差異角度(如廣義變幅器理論、全諧振見解、體系與東西桿的弱耦合振動(dòng)等)對(duì)

局部共振征象的機(jī)理舉行了探究。新頒發(fā)的文獻(xiàn)基于動(dòng)力汲取器裝置的消振原理分析結(jié)果部共振機(jī)

理，指出在變幅桿與東西桿的聯(lián)接處總會(huì)出現(xiàn)位移節(jié)點(diǎn)，東西桿的振動(dòng)會(huì)引起具有自身紀(jì)律(即牢固

—自由要領(lǐng))的共振。

本文擬議決創(chuàng)建數(shù)學(xué)模型，分析超聲振動(dòng)鑽削聲學(xué)體系的動(dòng)力學(xué)紀(jì)律，探究東西桿的局部共振征象。

超聲振動(dòng)鑽削加工的聲學(xué)體系一樣平常由換能器、變幅桿、東西桿組成。換能器只是孕育産生高頻振

蕩的驅(qū)動(dòng)體系，因而可將變幅桿和東西桿簡化爲(wèi)等效質(zhì)量—彈簧—阻尼模型，其結(jié)會(huì)商力學(xué)模型如圖

1所示。

(a)體系布局簡圖

(b)不計(jì)阻尼的力學(xué)模型

(c)思量阻尼的力學(xué)模型

圖1 振動(dòng)鑽削聲學(xué)體系布局及力學(xué)模型

設(shè)變幅桿爲(wèi)m1-k1-c1，東西桿爲(wèi)m2-k2-c2，則變幅桿和東西桿組成一個(gè)二自由度體系。根據(jù)圖1c，該

二自由度體系的振動(dòng)微分方程爲(wèi)

(1)

(2)

或用矩陣表現(xiàn)爲(wèi)

(3)

式中，用Im(u0eiwt)代替u0sinwt。爲(wèi)輕便起見，在不至于引起比方義的環(huán)境下省略了虛部標(biāo)記Im。

設(shè)穩(wěn)態(tài)相應(yīng)爲(wèi)

[ x1 ] = [ X1 ] eiwt

x2 X2

(4)

代入微分方程可得

(5)

變幅桿和東西桿的相量分別爲(wèi)

(6)

此中，頻率方程爲(wèi)

f(w2)=[-m1w2+i(c1+c2)w+k1+k2](k2-m2w2+ic2w)-( ic2w+k2)2 (7)

相量的模爲(wèi)

(8)

體系的位移穩(wěn)態(tài)相應(yīng)函數(shù)爲(wèi)

xi(t)= Xi(w)eiwt        (i=1，2) (9)

當(dāng)不計(jì)阻尼c1、c2時(shí)(見圖1b)，式(6)可化爲(wèi)

(10)

此時(shí)的頻率方程變爲(wèi)

f(w2)=(k1+k2-m1w2)(k2-m2w2)-k22 (11)

當(dāng)不計(jì)阻尼時(shí)，變幅桿和東西桿相量的模即爲(wèi)其振幅。

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU設(shè)變幅桿的固有頻率爲(wèi)，東西桿的固有頻率爲(wèi)，則由相量方程(10)可知：若不計(jì)阻尼，則當(dāng)w=w2時(shí)，

|X1|=0 而|X2|≠0。由此可知，當(dāng)東西桿的固有頻率和經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換的激振頻率相稱時(shí)，在變幅桿輸

出端處的振幅爲(wèi)零，即變幅桿和東西桿聯(lián)接處爲(wèi)位移節(jié)點(diǎn)，而此時(shí)換能器和東西桿處于諧振狀態(tài)。計(jì)

劃振動(dòng)鑽削體系時(shí)，一樣平常是根據(jù)換能器的頻率來計(jì)劃變幅桿，變幅桿頻率與激振頻率非?？拷?

即w≈w1)。因此，計(jì)劃出的變幅桿和換能器也靠近于諧振狀態(tài)。也便是說，當(dāng)變幅桿和東西桿聯(lián)接處

爲(wèi)位移節(jié)點(diǎn)時(shí)，有w=w2≈w1，因此整個(gè)振動(dòng)鑽削聲學(xué)體系實(shí)際上處于一種諧振狀態(tài)。且從相量方程式

(10)可以看出，在不計(jì)阻尼的條件下，當(dāng)且僅當(dāng)w=w2時(shí)，變幅桿和東西桿的聯(lián)接處才爲(wèi)位移節(jié)點(diǎn)。當(dāng)

東西桿的固有頻率産生變革(即鑽頭産生磨損)時(shí)，只需恰當(dāng)調(diào)解超聲波産生器的輸出頻率，總可以使

w=w2，縱然東西桿連結(jié)共振狀態(tài)。從這一角度看，在局部共振時(shí)，實(shí)際上整個(gè)聲學(xué)體系仍處于一種諧

振狀態(tài)。

但是，在實(shí)際體系中肯定存在阻尼，因爲(wèi)體系能量是不停耗散的。倘若施加的激振力消散後，體系的

振動(dòng)將會(huì)漸漸減小直至末了制止。由式(8)可知，無論激振頻率取何值，都不能使變幅桿輸出端的振

幅爲(wèi)零。當(dāng)w=w1=w2時(shí)，整個(gè)聲學(xué)體系處于一種諧振狀態(tài)，但在變幅桿與東西桿聯(lián)接處也有極小的振

動(dòng)，其振幅爲(wèi)A2=|c2wu0|/|f(w2)|，這一點(diǎn)與實(shí)行結(jié)果相符合。

3 東西桿磨損量與超聲波産生器頻率調(diào)解範(fàn)疇的幹系

圖2 一端牢固、一端自由的桿的縱向振動(dòng)

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU現(xiàn)在討論當(dāng)東西桿在加工進(jìn)程中産生肯定磨損時(shí)，超聲波産生器所需的頻率調(diào)解範(fàn)疇。一端牢固、一

端自由的桿作縱向振動(dòng)時(shí)桿微元的受力環(huán)境如圖2所示。

取桿的軸線爲(wèi)x 軸，各橫截面的縱向位移爲(wèi)u(x，t)。設(shè)桿長爲(wèi)L，橫截面積爲(wèi)A，桿的密度爲(wèi)r，彈性

模量爲(wèi)E。桿的任一x截面處的縱向應(yīng)變爲(wèi)e(x)，縱向張力爲(wèi)p(x)，則有

e(x)= ?u

?x

p(x)=EAe(x)=EA ?u

?x

因此，在x+dx 截面處的張力爲(wèi)

p+ ?p dx=EA ( ?u + ?2u dx )

?x ?x ?x2

根據(jù)牛頓第二定律，創(chuàng)建桿微元的活動(dòng)微分方程爲(wèi)

rAdx ?2u = ( p+ ?p dx-p ) = ?2u dx

?t2 ?x ?x2

整理得

?2u = 1 ?2u =wn=常量

?x2 c2 ?t2

(12)

式中，c2=E/r是細(xì)長桿內(nèi)的聲速。

式(12)爲(wèi)一維顛簸方程，可接納疏散變量法求解。設(shè)方程的解爲(wèi)

u(x，t)=?(x)q(t) (13)

則可求得

?(x)=A1sin wnx +B1cos wnx

c c

(14)

q(t)=A2sinwnt+B2coswnt (15)

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU式中，常數(shù)A1、B1由邊界條件決定；常數(shù)A2、B2由初始條件決定。顯然，對(duì)付給定的wn， ?(x)確定

了桿振動(dòng)的振型，即爲(wèi)振型函數(shù)，而q(t)爲(wèi)對(duì)應(yīng)此wn的活動(dòng)紀(jì)律。因此，方程式(12)的解亦可表現(xiàn)爲(wèi)

u(x，t)= ( A1sin wnx +B1cos wnx ) (A2sinwnt+B2coswnt)

c c

(13')

根據(jù)邊界條件可以確定頻率方程。對(duì)付一端牢固、一端自由的東西桿，有

u(0，t)=0 (14')

e(L，t)= ?u (L，t)=0

?x

(14")

將式(14')、(14")代入式(13')，有

B1=0 (15')

wn A1cos wn L=0

c c

(15")

顯然，由式(15")，有

wn L= 2n+1 p

c 2

(16)

或

fn= 2n+1 c (n=0，1，2，…)

4 L

(16')

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU式(16)或(16')即爲(wèi)一端牢固、一端自由的桿的頻率方程。當(dāng)東西桿産生局部共振時(shí)，它將以上式表

述的頻率舉行振動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出，邊界條件(式(14'))表明桿端是剛性夾緊的，但一樣平常來說，桿端

絕對(duì)牢固是相當(dāng)困難的。

當(dāng)東西桿的長度産生變革(即鑽頭産生磨損)時(shí)，假設(shè)磨損長度爲(wèi)?L，磨損率爲(wèi)d，d=(?L/L)×%，

則由式(16)可確定東西桿的頻率變革範(fàn)疇爲(wèi)

h= fn'-fn ×%= ?L ×%= d

fn L-?L 1-d

(17)

反之，亦可根據(jù)東西桿的頻率變革範(fàn)疇h 來鑒定其磨損率d，即

d=h/(1+h) (18)

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU由于東西桿産生局部共振時(shí)其頻率等于激振頻率，東西桿的頻率變革範(fàn)疇即爲(wèi)超聲波産生器的頻率變

革範(fàn)疇，因此可根據(jù)超聲波産生器的可調(diào)頻率範(fàn)疇來確定桿的磨損率，而不需變更鑽頭。比方，

當(dāng)東西桿長度爲(wèi)303.55mm，直徑爲(wèi)1mm，超聲波産生器的可調(diào)頻率範(fàn)疇爲(wèi)±20%時(shí)，東西桿的磨損率可

達(dá) 16.67%，磨損長度可達(dá)50.59mm。在此磨損範(fàn)疇內(nèi)，議決恰當(dāng)調(diào)解超聲波産生器的頻率，均可使東

西桿的自由端處于共振狀態(tài)。

4 利用局部共振原理計(jì)劃振動(dòng)鑽削加工體系

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU典範(fàn)的振動(dòng)鑽削加工體系由切削東西、東西與變幅桿的聯(lián)接夾頭、變幅桿、換能器和超聲波産生器等

組成。振動(dòng)鑽削裝置的傳統(tǒng)計(jì)劃要領(lǐng)一樣平常是根據(jù)超聲波産生器的輸入量根據(jù)東西空載狀態(tài)創(chuàng)建相

應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，然後根據(jù)邊界條件確定東西桿夾頭與變幅桿的等阻抗謀略公式，根據(jù)此公式來確定相

應(yīng)的尺寸。夾頭安置在變幅桿上，計(jì)劃時(shí)既可將其當(dāng)作變幅桿端部的負(fù)載，也可將其當(dāng)作變幅桿的一

部門舉行計(jì)劃。前文已指出，如鑽頭較短，則可將其視爲(wèi)等效質(zhì)量在計(jì)劃變幅桿時(shí)思量進(jìn)去；如鑽頭

較長，則按半波長的整數(shù)倍疊加舉行計(jì)劃。顯然，在深孔鑽削時(shí)，鑽頭的磨損使其需頻仍變更，影響

生産效率和加工成本。

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU如應(yīng)用局部共振理論來計(jì)劃振動(dòng)鑽削裝置的聲學(xué)體系，可將換能器、變幅桿及夾頭作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)部門舉行

計(jì)劃，而東西桿則按局部共振原理單獨(dú)舉行計(jì)劃，同樣可包督東西桿與驅(qū)動(dòng)部門的立室，在刀尖處得

到較大振幅。當(dāng)鑽頭産生肯定範(fàn)疇的磨損時(shí)，不需變更鑽頭，只需恰當(dāng)調(diào)解超聲波産生器的輸入頻率

即可。

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU作者根據(jù)局部共振原理計(jì)劃了在立式鑽床上利用的超聲振動(dòng)鑽削裝置，該裝置牢固在進(jìn)給箱上，用于

對(duì)工程陶瓷工件的小直徑深孔舉行鑽削加工。計(jì)劃時(shí)，將夾頭作爲(wèi)變幅桿的一部門，並嚴(yán)格控制聲學(xué)

體系各部件之間的阻抗立室，包管切削東西桿裝到變幅桿上後能與換能器的振動(dòng)頻率孕育産生共振。

換能器和變幅桿均按共振頻率 (20kHz)舉行計(jì)劃，其長度均爲(wèi)半波長。切削試驗(yàn)表明，按局部共振原

理計(jì)劃的超聲振動(dòng)鑽削裝置加工結(jié)果良好。

5 結(jié)論

THK高溫直線軸承HIR軸環(huán)軸承LME10UU-OP LM12LUU將變幅桿和東西桿簡化爲(wèi)等效的數(shù)學(xué)模型，通太甚析其動(dòng)力學(xué)紀(jì)律，發(fā)明當(dāng)東西桿産生所謂局部共振

征象時(shí)，整個(gè)體系實(shí)際上處于一種諧振狀態(tài)。

分析發(fā)明，當(dāng)不思量阻尼影響時(shí)，變幅桿和東西桿的聯(lián)接處爲(wèi)位移節(jié)點(diǎn)；思量阻尼影響時(shí)，聯(lián)接處應(yīng)

有肯定振動(dòng)。