SFC則是根據(jù)機械的動作流程設計順序的方式完成編程，適合于機械動作設備的編程。ST結構文本具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環(huán)語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎的人員。結構化梯形圖可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結構化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。
地埋室內(nèi)光纜GTYA的結構是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強芯，對于某些芯數(shù)的光纜來說，金屬加強芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護套成纜。

地埋室內(nèi)光纜GTYA產(chǎn)品描述

● 松套管保護一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強件的周圍

● 加強件在光纜的中心 

地埋室內(nèi)光纜GTYA產(chǎn)品特點

● 采用“SZ"雙向?qū)咏g技術
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結可靠，強度高，扭轉不開裂
　　● 光纖余長控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設方式

適用敷設方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結構特征

● 金屬中心加強件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結內(nèi)護套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結內(nèi)護套

性能特點

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結護套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護層雙鎧裝結構，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類動物的損害

地埋室內(nèi)光纜GTYA適用范圍

● 長途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對防潮、防鼠等要求較高的場合

技術參數(shù)

光纖基礎知識

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個大類和若干子類

G.651多模光纖（OM2）主要應用于局域網(wǎng)，不適用于長距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

一般是背板帶寬和包轉發(fā)率都滿足的交換機才是合適的交換機。背板相對大、吞吐量相對小的交換機，除了保留了升級擴展的能力外，就是軟件效率/專用芯片電路設計有問題；背板相對小、吞吐量相對大的交換機，整體性能比較高。攝像機碼流影響清晰度，通常是視頻傳輸?shù)拇a流設定(包含了編碼發(fā)送及接收設備的編解碼能力等)，這是前端攝象機的性能，與網(wǎng)絡無關。通常用戶認為清晰度不高，認為是網(wǎng)絡原因造成的想法實際是個誤區(qū)。根據(jù)上面的案例，計算：碼流：4Mbps接入：24*4=96Mbps1000Mbps4435.2Mbps匯聚：170*4=680Mbps1000Mbps4435.2Mbps接入交換機主要考慮到接入到匯聚之間的鏈路帶寬，即交換機的上聯(lián)鏈路容量需要大于同時容納的攝象機數(shù)*碼率。



伺服驅(qū)動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環(huán)，因為我們終控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。