SFC則是根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程設(shè)計(jì)順序的方式完成編程，適合于機(jī)械動(dòng)作設(shè)備的編程。ST結(jié)構(gòu)文本具有與C語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法構(gòu)造、文本形式的程序語(yǔ)言，可以采用條件語(yǔ)句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語(yǔ)句進(jìn)行重復(fù)，程序編輯很簡(jiǎn)潔、清楚，適合于具有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人員。結(jié)構(gòu)化梯形圖可以使用觸點(diǎn)、線圈、功能、功能模塊等回路符號(hào)，將程序以圖形的形式描述的語(yǔ)言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。按照工程類型，簡(jiǎn)單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語(yǔ)言，其中梯形圖應(yīng)用的比較多，結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。
地埋室內(nèi)光纜GTYA的結(jié)構(gòu)是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強(qiáng)芯，對(duì)于某些芯數(shù)的光纜來(lái)說(shuō)，金屬加強(qiáng)芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強(qiáng)芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護(hù)套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護(hù)套成纜。

地埋室內(nèi)光纜GTYA產(chǎn)品描述

● 松套管保護(hù)一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強(qiáng)件的周圍

● 加強(qiáng)件在光纜的中心 

地埋室內(nèi)光纜GTYA產(chǎn)品特點(diǎn)

● 采用“SZ"雙向?qū)咏g技術(shù)
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結(jié)可靠，強(qiáng)度高，扭轉(zhuǎn)不開(kāi)裂
　　● 光纖余長(zhǎng)控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無(wú)變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設(shè)方式

適用敷設(shè)方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結(jié)構(gòu)特征

● 金屬中心加強(qiáng)件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套

性能特點(diǎn)

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)護(hù)套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護(hù)層雙鎧裝結(jié)構(gòu)，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類動(dòng)物的損害

地埋室內(nèi)光纜GTYA適用范圍

● 長(zhǎng)途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對(duì)防潮、防鼠等要求較高的場(chǎng)合

技術(shù)參數(shù)

光纖基礎(chǔ)知識(shí)

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個(gè)大類和若干子類

G.651多模光纖（OM2）主要應(yīng)用于局域網(wǎng)，不適用于長(zhǎng)距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長(zhǎng)位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

一般是背板帶寬和包轉(zhuǎn)發(fā)率都滿足的交換機(jī)才是合適的交換機(jī)。背板相對(duì)大、吞吐量相對(duì)小的交換機(jī)，除了保留了升級(jí)擴(kuò)展的能力外，就是軟件效率/專用芯片電路設(shè)計(jì)有問(wèn)題；背板相對(duì)小、吞吐量相對(duì)大的交換機(jī)，整體性能比較高。攝像機(jī)碼流影響清晰度，通常是視頻傳輸?shù)拇a流設(shè)定(包含了編碼發(fā)送及接收設(shè)備的編解碼能力等)，這是前端攝象機(jī)的性能，與網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。通常用戶認(rèn)為清晰度不高，認(rèn)為是網(wǎng)絡(luò)原因造成的想法實(shí)際是個(gè)誤區(qū)。根據(jù)上面的案例，計(jì)算：碼流：4Mbps接入：24*4=96Mbps1000Mbps4435.2Mbps匯聚：170*4=680Mbps1000Mbps4435.2Mbps接入交換機(jī)主要考慮到接入到匯聚之間的鏈路帶寬，即交換機(jī)的上聯(lián)鏈路容量需要大于同時(shí)容納的攝象機(jī)數(shù)*碼率。



伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀兘K控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過(guò)載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。