新一代室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)。在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。全面實(shí)現(xiàn)配電站所的檢測(cè)、監(jiān)控、安防、管理，是配電站精益管理的核心目標(biāo)。

國(guó)電西高自主研發(fā)的GDPD-631電力巡檢機(jī)器人局放裝置采用速慧（smartquick）智能化電力測(cè)試系統(tǒng)（軟著登字第1010215號(hào)、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)）GD631局放檢測(cè)模塊為與智能機(jī)器人定制開發(fā)的模塊，局放檢測(cè)模塊可與巡檢機(jī)器人廠家軟硬件配套集成開發(fā)，使巡檢機(jī)器人具有電力設(shè)備的局放巡檢測(cè)試功能，整套局放裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器、局放采集主機(jī)模塊組成，通過RS485接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊接口進(jìn)行連接通訊及數(shù)據(jù)交互，可將采集到的開關(guān)柜實(shí)時(shí)局放信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)，可作為巡檢機(jī)器人的配套局放檢測(cè)模塊部件，智能巡檢機(jī)器人為智能化電網(wǎng)安全運(yùn)行貢獻(xiàn)著自己*的力量。

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) ：

1、TEV頻率范圍：3～100MHz；
2、TEV測(cè)量范圍：0～60dB；
3、AA超聲波頻率范圍：20～200KHz
4、AA超聲波測(cè)量范圍：-7～70dB
5、誤差：±1dB；
6、分辨率：0.1dB；
7、檢測(cè)原理：采用一路TEV檢測(cè)原理，一路AE檢測(cè)原理來檢測(cè)
開關(guān)柜是否有局放，既可以選擇其中一種原理進(jìn)行局放檢測(cè)，也可以兩兩組合差異性局放檢測(cè)。
8、供電電壓：DC12~24V；
9、通信接口：RS485；
10、通信邏輯方式：RS485采用內(nèi)部協(xié)議通信（可提供數(shù)據(jù)通訊協(xié)議）
每次采集基本邏輯；啟動(dòng)測(cè)試命令
通信采集；停止測(cè)試命令
11、通訊協(xié)議給出顯示數(shù)據(jù)量：局部放電量峰值、局部放電平均值、局部放電頻次
12、單通道電路板尺寸：112mm*41mm雙通道電路板尺寸：115mm*90mm