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羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的操作過程

時(shí)間:2021/10/23閱讀:4127
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羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的4~20 mA的直流電流信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移,去操縱閥門、檔板等控制機(jī)構(gòu),以實(shí)理自動(dòng)控制。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器一樣,是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分,接收來自控制器。

    羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的工作過程是內(nèi)置伺服放大器將由控制器來的輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較,當(dāng)無信號(hào)輸入時(shí),由于位置反饋信號(hào)也為零,放大器無輸出,電機(jī)不轉(zhuǎn);如有信號(hào)輸入,且與反饋信號(hào)比較產(chǎn)生偏差,使放大器有足夠的輸出功率,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與輸入信號(hào)相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。實(shí)現(xiàn)了輸入電流倍號(hào)與輸出轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)換。位置發(fā)送器是能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)變?yōu)?~20mA DC反饋信號(hào)的裝置,主要部分是差動(dòng)變壓器。

    羅托克電動(dòng)執(zhí)行器有角行程、直行程和多回轉(zhuǎn)等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件,將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0°~90°),這種羅托克電動(dòng)執(zhí)行器適用于操縱蝶閥、球閥、風(fēng)門擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。羅托克電動(dòng)執(zhí)行器接收輸入的直流電流信號(hào)后,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線式控制機(jī)構(gòu)。羅托克多回轉(zhuǎn)電功執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截業(yè)閥等多轉(zhuǎn)式閥門,由于電機(jī)功率比較大,zui大的有幾十千瓦,一般多用作操作和遙控。

    羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的角行程電動(dòng)執(zhí)朽機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電功機(jī)、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成。智能型電動(dòng)執(zhí)行器由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過蝸輪蝸桿減速,帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在減速箱中,具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí),操作手輪.通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落,離合路和蝸輪相嚙合,由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器;在空心軸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

產(chǎn)品特點(diǎn)

   1、液晶顯示;液晶屏幕數(shù)字實(shí)時(shí)顯示閥門的開關(guān)位置;顯示報(bào)警信息。

   2、控制方式:現(xiàn)場(chǎng)旋鈕控制閥門位置、遠(yuǎn)程4-20mA電流信號(hào)控制閥門位置

   3、免開罩調(diào)試:通過操作設(shè)定器和旋鈕完成技術(shù)參數(shù)的設(shè)置、設(shè)置過程中不需要拆開電氣罩,避免了環(huán)境的灰塵,潮氣等有害物質(zhì)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部對(duì)電氣元件的侵害。

   4、高智能化;人機(jī)對(duì)話功能,隨時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控。

   5、可靠的防護(hù)性:經(jīng)過加工中心等精密設(shè)備的加工,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零部件通過精準(zhǔn)的裝配。合金外殼表面涂層為聚酯粉末,防護(hù)等級(jí)為IP68,可適應(yīng)各種腐蝕性工作環(huán)境。防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防爆等級(jí)為ExdIICT4,適合IIA、IIB、IIC級(jí)爆炸混合物的1、2區(qū)場(chǎng)所等危險(xiǎn)工作環(huán)境。

   6、低噪音:使用加工中心螺紋磨等精密設(shè)備加工的零配件,使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作噪音僅為50分貝。

   7、自饋性:防止閥門的反轉(zhuǎn)

   8、離合器:*的手動(dòng)、電動(dòng)切換手柄。扳動(dòng)手柄可輕松的切換到手動(dòng)進(jìn)行手輪操作,當(dāng)進(jìn)行電動(dòng)操作時(shí),離合器可以自動(dòng)的切合到電動(dòng)檔進(jìn)行電動(dòng)工作。

   9、手輪:當(dāng)意外斷電等緊急情況下,可以進(jìn)行手動(dòng)操作控制閥門工作。

   10、電機(jī):使用單相或三相全封閉鼠籠式感應(yīng)電機(jī),啟動(dòng)力矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

   11、接線盒:采用接頭盒插座方式,外接線接到插頭上,只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu),這樣就避免了維護(hù)過程中重新接線而發(fā)生的錯(cuò)誤。

   12、編碼器:可選配編碼器,該編碼器測(cè)量精度高,使用壽命長(zhǎng)。

   13、限位開關(guān):安裝在輸出軸上的可調(diào)撞塊可以精確地觸動(dòng)限位開關(guān),手動(dòng)操作時(shí)行程不收限位開關(guān)影響。

   14、力矩開關(guān):調(diào)整可調(diào)撞塊可以精確地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí),可調(diào)撞塊觸動(dòng)限位開關(guān),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作。


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