K6可以自由組合，搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)使用（一般對(duì)于較大的測(cè)量面積，如超過(guò)1平方公里，推薦使用固定翼無(wú)人機(jī)）；其內(nèi)核采用功能強(qiáng)大的Dual Core ARM Cortex A9處理器，各組件均為易拆分設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的使用需求進(jìn)行搭配，可以輕松地組合出多種配置，以實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量功能，還可以自行更換每個(gè)相機(jī)模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡，并配置相機(jī)軟件，以使圖像的嵌入式數(shù)據(jù)與硬件配置相匹......

詳細(xì)介紹

K6 是一款科研級(jí)機(jī)載多光譜成像儀，用戶可從26種光譜濾鏡中自由選擇6種模塊組合，獲得6、8、10或11通道多光譜數(shù)據(jù)；每個(gè)相機(jī)模塊都具有獨(dú)立的Linux計(jì)算功能，具有獨(dú)立傳感器和板載存儲(chǔ)器。模塊通過(guò)分配電源和信號(hào)的鏈路連接在一起，允許單個(gè)端口進(jìn)行陣列通信。用戶通過(guò)自行構(gòu)建強(qiáng)大的、定制化的多光譜相機(jī)陣列，以適應(yīng)各種無(wú)人機(jī)搭載，滿足多樣化的使用需求。

K6 可以自由組合，搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)使用（一般對(duì)于較大的測(cè)量面積，如超過(guò)1平方公里，推薦使用固定翼無(wú)人機(jī)）；其內(nèi)核采用功能強(qiáng)大的Dual Core ARM Cortex A9處理器，各組件均為易拆分設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的使用需求進(jìn)行搭配，可以輕松地組合出多種配置，以實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量功能，還可以自行更換每個(gè)相機(jī)模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡，并配置相機(jī)軟件，以使圖像的嵌入式數(shù)據(jù)與硬件配置相匹配。這可以降低整體產(chǎn)品成本，同時(shí)允許對(duì)已有產(chǎn)品保持更新。

由于K6能夠快速捕捉圖像，其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器，也可以使用繼電器（電壓）脈沖直接觸發(fā)傳感器。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通過(guò)飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令，允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存于128G可拔插式microSD卡。

多種通道組合模式，可選配不同的K12/K6/K4/K2組合光譜儀；也可以配備所有波段，自由組合使用（可定制波段）

K12/K6/k4波段組合 3.2MP Mono Sensors-26種可選濾鏡：250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm

K4波段組合Ⅱ 14.4MP RGB Sensors-4種可選濾鏡：395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm

K2波段組合 14.4MP RGB Sensors-4種可選濾鏡：395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、625nm+490nm+808nm

各通道曲線

技術(shù)參數(shù)

K6機(jī)載科研級(jí)多光譜儀
處理器	Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探測(cè)器1	3.2MP像素(global，單通道)；像元尺寸3.45×3.45μm
探測(cè)器2	14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm
濾鏡1(Mono)	250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm
濾鏡2(RGB)	395+870nm、475+550+850nm、550+660+850nm、625+490+808nm
觸發(fā)	PWM，Relay pulse(high-low)
圖像格式	12bit RAW，16bit TIFF(per channel)
幀頻	2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW)
鏡頭視場(chǎng)角	87°或41° HFOV
地面分辨率	4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)
端口	USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video
存儲(chǔ)	Removable microSDXC (up to 128 GB)
供電	5.0VDC，4.0W (each)