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K2 六通道多光譜成像儀

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更新時(shí)間:2021-06-15 14:53:52瀏覽次數(shù):255次

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K2 六通道多光譜成像儀

詳細(xì)介紹

K2六通道多光譜成像儀每個(gè)模塊具有獨(dú)立的Linux計(jì)算功能、獨(dú)立傳感器和板載存儲(chǔ)器。可以與多種固定翼或多旋翼無(wú)人機(jī)搭載使用,滿足不同的應(yīng)用需求。一般對(duì)于較大的測(cè)量面積,如超過(guò)1平方公里,推薦使用輕小型固定翼無(wú)人機(jī)。

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由于K2能夠快速捕捉圖像,其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器,可以使 用繼電器(電壓)脈沖直接觸發(fā)傳感器。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通過(guò)飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令,允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存128G microSD。

K2具有兩種配置組合,具有不同的光譜通道:(可以選擇多種通道組合,自由更換,以獲取不同光譜通道的數(shù)據(jù),.cn,

K2 六通道組合1475nm+550nm+850nm490nm+615nm+808nm

K2 六通道組合2550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm

注:也可以選擇395nm+870nm組成五通道光譜儀。

技術(shù)參數(shù)

K2 六通道多光譜儀

處理器

Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探測(cè)器

14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm

通道組合1

475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm

通道組合2

550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm

觸發(fā)

PWM,Relay pulse(high-low)

圖像格式

12bit RAW,16bit TIFF(per channel)

幀頻

2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW)

鏡頭

87° 41° HFOV

地面分辨率

2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

端口

USB2.0UART,UAVCAN,PWM(in and out),I2CEthernet,GPIOHDMI & SD Video

擴(kuò)展端口

Side 40-pin Port,Bottom 60-pin "Expansion Port"

存儲(chǔ)

Removable microSDXC (up to 128 GB)

供電

5.0VDC,4.0W(each)

產(chǎn)地:美國(guó)

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