簡述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超輕量、緊湊的6軸/4軸/3軸結(jié)構(gòu)，手腕部可搬運質(zhì)量為：0.5kg/1kg，重復定位精度：±0.02mm，機器人質(zhì)量為：17kg/14kg/12kg。設計有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機器人，可以實現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應復雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。產(chǎn)品用途：可用于小型物品搬運，高速抓取和裝配。使用的并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作?？梢?.....

詳細介紹

FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分揀機器人

產(chǎn)品特點：

FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機器人。輕型、緊湊的機構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。

根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。1軸手腕型的機器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機器人合計3軸，機器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運質(zhì)量為1kg的機型，適用于超高速的搬運作業(yè)。

長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。使用的并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作?？梢詮臒o支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機可以裝在機構(gòu)內(nèi)部。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		M-1iA/0.5A	M-1iA/0.5S	M-1iA/1H
機構(gòu)		并聯(lián)機構(gòu)
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4軸（J1、J2、J3、J4）	3軸（J1、J2、J3）
安裝方式		地面安裝、頂?shù)踉O置、傾斜角安裝	地面安裝、頂?shù)醢惭b	地面安裝、頂?shù)醢惭b
動作范圍	J1-J3	直徑280mm、高100mm
	J4	720°（1440°/s）	720°（3000°/s）	-
	J5	300°（1440°/s）	-	-
	J6	720°（1440°/s）	-	-
最高速度	J4	12.57rad（25.13rad/s）	12.57rad（52.34rad/s）	-
	J5	5.24rad（25.13rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（25.13rad/s）	-	-
手腕部可搬運質(zhì)量		0.5kg（購買對應選項后1kg）		1kg
重復定位精度		±0.02mm
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動
機器人質(zhì)量		17kg	14kg	12kg
安裝環(huán)境		環(huán)境溫度：0~45攝氏度環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）振動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下