市政地下管道檢測(cè)機(jī)器人在檢測(cè)過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
市政地下管道檢測(cè)機(jī)器人主要方法如下:
1、首先通過(guò)常規(guī)測(cè)量設(shè)備,獲得此管道系統(tǒng)地面高程,檢查井坐標(biāo),管道埋深,管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)。為后期通過(guò)GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
2、然后通過(guò)機(jī)器人CCTV檢測(cè)設(shè)備對(duì)管線從上游到下游一次進(jìn)行視頻檢測(cè)。包括檢測(cè)雨水口的連接管,通過(guò)錄像和圖片抓拍兩種方式對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)?,F(xiàn)場(chǎng)圖片除了可以反應(yīng)被檢測(cè)管道中實(shí)際狀況以外還可以通過(guò)輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測(cè)時(shí)間等。
3、結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和CCTV檢測(cè)結(jié)果對(duì)管道的情況進(jìn)行綜合分析,針對(duì)所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改方案。
組件參數(shù):
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍; 6、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 7、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向; 8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:1.5kg。 |