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無刷直流電機(jī)電子產(chǎn)品

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更新時(shí)間：2022-11-29 17:22:15瀏覽次數(shù)：393次

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聯(lián)系人： 時(shí)立強(qiáng)

產(chǎn)品簡介

鼎智提供定制電子產(chǎn)品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協(xié)議操作直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)DS-BVS系列主要為直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器設(shè)計(jì)的，也可根據(jù)客戶需求支持直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和線性伺服電機(jī)。DS-BVS系列標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續(xù)電流10A）

詳細(xì)介紹

DS-BVS Standard

  • 概述
  • 優(yōu)勢
  • 規(guī)格
  • 通訊
  • I/O定義
  • 電機(jī)反饋
DS-BV-Standard images

鼎智提供定制電子產(chǎn)品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協(xié)議操作直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器
標(biāo)準(zhǔn)DS-BVS系列主要為直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器設(shè)計(jì)的，也可根據(jù)客戶需求支持直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和線性伺服電機(jī)。
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續(xù)電流10A）
標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器尺寸：66*80*26mm

DS-BV-Standard images

DS-BVS工作電流20A，恒定電流10A。位置傳感器可采用增量式編碼器、霍爾傳感器/式編碼器 BISS、SSI協(xié)議/模擬霍爾傳感器、正余弦編碼器。
總共8個(gè)I/O(6個(gè)輸入、2個(gè)輸出)，操作方便。

DS-BV-Standard images
Basic Specifications

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特征 參數(shù)
電機(jī) 直流/直流無刷/永磁同步電機(jī)/音圈電機(jī) 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、線性伺服電機(jī)
電流（轉(zhuǎn)矩）控制 控制周期 24KHz
控制環(huán) PI + Feed-forward
速度和位置控制 控制環(huán) 2KHz
控制環(huán) Cascade P/PI + Feed-forward
濾波器 一階低通濾波器，四階式濾波，一階自適應(yīng)窗口濾波器
參考命令 電流/速度/位置 USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe)
自動(dòng)調(diào)校 方式 自動(dòng)配置和優(yōu)化電機(jī)相位，寫入電流環(huán)，速度控制環(huán)
GUI 用戶界面 鼎智伺服演示：設(shè)置、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、反饋、I/O、運(yùn)動(dòng)
保護(hù)功能 欠壓、過壓、過流、過載(I2T)、驅(qū)動(dòng)超溫、反饋傳感器信號丟失
合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) CE
環(huán)境 ?環(huán)境溫度：工作溫度0℃~45℃、保存溫度0℃~70℃
?濕度：10%~90%
?振動(dòng)：1.0g 1.0G
DS-BV-Standard images
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特征 參數(shù)
CAN CANopen總線-CIA 301應(yīng)用層和CIA 402設(shè)備子協(xié)議的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制波特率0.125M bit/s
EtherCAT CIA 301應(yīng)用層和CIA 402設(shè)備子協(xié)議的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制波特率0.125M bit/s
通訊周期：高達(dá)500微秒（CSV, CSP模式）、高達(dá)250微秒（CST模式）
USB ?波特率：3000000bps
?波特率：3000000bit/s

?線長3米（值）
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I/O

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特征 參數(shù)
模擬輸入 數(shù)量 1
數(shù)量 模擬± 10 VDC差分
輸入分辨率 14比特
14位
數(shù)字輸入 數(shù)量 6(帶STO)
信號 可配置光電隔離
電壓 24V
數(shù)字輸出 數(shù)量 2
信號 可配置 光電隔離 集電極開路
電壓 24V
輸出電流（值） 50 mA
DS-BV-Standard images
Motor Feedback

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特征 參數(shù)
概述 電源電壓 5VDC
增量編碼器 信號 帶指針或不帶指針的AB正交信號，共用數(shù)字霍爾傳感器，RS422差分
AB正交輸入頻率 10MHz (正交之前)
數(shù)字霍爾傳感器 信號 差分輸入
類型 分體和共享霍爾傳感器
模擬量霍爾傳感器 信號 0~5V 單端輸出
采樣頻率 24KHz
正弦/余弦編碼器 信號 -0.7~+0.7V at 2.5V
采樣頻率 24KHz
串行編碼器 類型 SSI, Biss C
波特率 0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps

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