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HEC850/850HT磁性連續(xù)測(cè)斜儀航空航天慣導(dǎo)技術(shù)的姿態(tài)解算方法

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

主要特性： HEC850磁性連續(xù)測(cè)斜儀以高品質(zhì)的加速度計(jì)和磁傳感器為核心部件，采集地球重力場(chǎng)和地磁場(chǎng)的三維分量，井下實(shí)時(shí)解算，在三維空間對(duì)井身軌跡進(jìn)行連續(xù)、精確測(cè)量。系統(tǒng)采用了基于航空航天慣導(dǎo)技術(shù)的姿態(tài)解算方法，通過*的軟件校驗(yàn)和補(bǔ)償，保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹
HEC850磁性連續(xù)測(cè)斜儀以高品質(zhì)的加速度計(jì)和磁傳感器為核心部件，采集地球重力場(chǎng)和地磁場(chǎng)的三維分量，井下實(shí)時(shí)解算，在三維空間對(duì)井身軌跡進(jìn)行連續(xù)、精確測(cè)量。系統(tǒng)采用了基于航空航天慣導(dǎo)技術(shù)的姿態(tài)解算方法，通過*的軟件校驗(yàn)和補(bǔ)償，保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地測(cè)井和測(cè)量打井過程的橫滾、俯仰和方位角。850
產(chǎn)品在鉆孔測(cè)井和鉆井應(yīng)用程序的操作溫度達(dá)150°C，850HT 產(chǎn)品工作溫度提升到175°C。因?yàn)樗鼈凅w積小，尤其適合使用于連續(xù)油管鉆井和完井系統(tǒng)。通過*的溫度補(bǔ)償算法，HEC850可以在全溫范圍內(nèi)輸出高精度角度值。
850 系統(tǒng)有兩款子模型，分別編號(hào)為：850 和850WL。850WL 系統(tǒng)與一根電纜共同使用。它內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，使得數(shù)據(jù)輸出可以通過單導(dǎo)線（接地）電纜實(shí)現(xiàn)。其他方面，850 與850WL 是一樣的。850 和850WL 都是由11V 至30V 單路輸入電壓供電的。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)包括三軸磁通門磁場(chǎng)計(jì)和三軸加速度計(jì)。二者的捆綁使HEC 850 / 850HT坐標(biāo)系的橫滾、俯仰和方位角被確定下來。橫滾和俯仰由加速度計(jì)傳感器的輸出值計(jì)算。磁場(chǎng)計(jì)傳感器的輸出值，被用于計(jì)算系統(tǒng)的方位角。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)既可以傳輸設(shè)備的溫度，又可以傳輸磁場(chǎng)計(jì)和加速度計(jì)的輸出，或者系統(tǒng)定位角。HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)傳送速率是：磁場(chǎng)計(jì)和加速度計(jì)的輸出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)使用高性能磁場(chǎng)計(jì)和加速度計(jì)傳感器。為了使系統(tǒng)在全溫范圍保持高精度，系統(tǒng)具有溫度補(bǔ)償。這使得系統(tǒng)在全溫范圍都可以達(dá)到±0.1°的橫滾、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)通過雙向TTL 串行接口與外界通信。串行輸入線和輸出線在TTL/CMOS水平進(jìn)行操作，通常設(shè)置在9600 波特進(jìn)行工作，有一個(gè)結(jié)束位元（停止位），沒有同位位元（校驗(yàn)位）。用戶可以通過設(shè)置系統(tǒng)EEROM 中的位元來變更波特率。
可用以下兩個(gè)通訊協(xié)議：
1）ASCII
2）二進(jìn)制
ASCII 協(xié)議是基于：發(fā)送ASCII 字符給850，以獲得數(shù)據(jù)。由850 返回的數(shù)據(jù)，以連同回車和換行的ASCII 數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸,因此它可以輕易地在視頻終端上顯示（用戶需要提供由TTL 至RS232的轉(zhuǎn)接設(shè)備）。二進(jìn)制協(xié)議被用于高速計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)交換。在這種情況下，發(fā)送一字節(jié)請(qǐng)求數(shù)據(jù)。
HEC 850 / 850HT 以多字節(jié)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行響應(yīng)，包括加檢校和、數(shù)據(jù)頭的所需數(shù)據(jù)。

主要特性
◆ 高精度：橫滾和俯仰為±0.1o、方位角為±0.3o
◆ 三軸磁力計(jì)，三軸加速度計(jì)
◆ 數(shù)字串口輸入、輸出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 電纜調(diào)制解調(diào)器（HEC 850WL）
◆ HEC850溫度補(bǔ)償至150°C HEC850HT溫度補(bǔ)償至175°C
◆ 石油測(cè)井優(yōu)化設(shè)計(jì)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆使用于連續(xù)油管鉆井和完井系統(tǒng)

產(chǎn)品指標(biāo)

性能指標(biāo)
角精度(0 –150°C)	方位角(范圍; ±55°)	±0.3°
	工具面角(橫滾)	±0.1°
	傾斜（俯仰）	±0.1°
溫度范圍	工作溫度	0 to 175°C (850HT)
	工作溫度	0 to 150°C (850)
	貯存溫度	-25 to +195°C(850HT)
	貯存溫度	-55 to +160°C (850)
功率	850	+12V to +30V 70 mA @ 15V
功率	850WL	+12V to +30V 70 mA @ 15V
物理特性	尺寸	Φ26mm×394mm
	重量	240克
	沖擊	1000G 1ms 半正弦波
	振動(dòng)	20G rms 5-1000Hz
接口特性	邏輯電平	TTL
	通信速率	9600
	電纜調(diào)制解調(diào)器(850WL)	2025-2225 Hz @ 300 baud
	輸出格式	十六進(jìn)制或 ASCII 碼
	主連接器	MDM15SH003P (ITT Cannon)
	匹配連接器	MDM15PH003L (ITT Cannon)