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HEC850/850HT磁性連續(xù)測斜儀 航空航天慣導技術的姿態(tài)解算方法

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產品簡介

主要特性: HEC850磁性連續(xù)測斜儀以高品質的加速度計和磁傳感器為核心部件,采集地球重力場和地磁場的三維分量,井下實時解算,在三維空間對井身軌跡進行連續(xù)、精確測量。系統(tǒng)采用了基于航空航天慣導技術的姿態(tài)解算方法,通過*的軟件校驗和補償,保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。

詳細介紹

產品介紹
HEC850磁性連續(xù)測斜儀以高品質的加速度計和磁傳感器為核心部件,采集地球重力場和地磁場的三維分量,井下實時解算,在三維空間對井身軌跡進行連續(xù)、精確測量。系統(tǒng)采用了基于航空航天慣導技術的姿態(tài)解算方法,通過*的軟件校驗和補償,保證了系統(tǒng)的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地測井和測量打井過程的橫滾、俯仰和方位角。850
產品在鉆孔測井和鉆井應用程序的操作溫度達150°C,850HT 產品工作溫度提升到175°C。因為它們體積小,尤其適合使用于連續(xù)油管鉆井和完井系統(tǒng)。通過*的溫度補償算法,HEC850可以在全溫范圍內輸出高精度角度值。
850 系統(tǒng)有兩款子模型,分別編號為:850 和850WL。850WL 系統(tǒng)與一根電纜共同使用。它內置調制解調器,使得數據輸出可以通過單導線(接地)電纜實現。其他方面,850 與850WL 是一樣的。850 和850WL 都是由11V 至30V 單路輸入電壓供電的。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)包括三軸磁通門磁場計和三軸加速度計。二者的捆綁使HEC 850 / 850HT坐標系的橫滾、俯仰和方位角被確定下來。橫滾和俯仰由加速度計傳感器的輸出值計算。磁場計傳感器的輸出值,被用于計算系統(tǒng)的方位角。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)既可以傳輸設備的溫度,又可以傳輸磁場計和加速度計的輸出,或者系統(tǒng)定位角。HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)傳送速率是:磁場計和加速度計的輸出8 次/秒,定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)使用高性能磁場計和加速度計傳感器。為了使系統(tǒng)在全溫范圍保持高精度,系統(tǒng)具有溫度補償。這使得系統(tǒng)在全溫范圍都可以達到±0.1°的橫滾、俯仰精度,和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系統(tǒng)通過雙向TTL 串行接口與外界通信。串行輸入線和輸出線在TTL/CMOS水平進行操作,通常設置在9600 波特進行工作,有一個結束位元(停止位),沒有同位位元(校驗位)。用戶可以通過設置系統(tǒng)EEROM 中的位元來變更波特率。
可用以下兩個通訊協議:
1)ASCII
2)二進制
ASCII 協議是基于:發(fā)送ASCII 字符給850,以獲得數據。由850 返回的數據,以連同回車和換行的ASCII 數據流進行傳輸,因此它可以輕易地在視頻終端上顯示(用戶需要提供由TTL 至RS232的轉接設備)。二進制協議被用于高速計算機的計算機交換。在這種情況下,發(fā)送一字節(jié)請求數據。
HEC 850 / 850HT 以多字節(jié)的數據包進行響應,包括加檢校和、數據頭的所需數據。

主要特性
◆ 高精度:橫滾和俯仰為±0.1o、方位角為±0.3o
◆ 三軸磁力計,三軸加速度計
◆ 數字串口輸入、輸出
◆ 小尺寸:Φ26mm×312mm
◆ 電纜調制解調器(HEC 850WL)
◆ HEC850溫度補償至150°C HEC850HT溫度補償至175°C
◆ 石油測井優(yōu)化設計
應用領域
◆使用于連續(xù)油管鉆井和完井系統(tǒng)

產品指標

性能指標
角精度(0 –150°C) 方位角(范圍; ±55°) ±0.3°
工具面角(橫滾) ±0.1°
傾斜(俯仰) ±0.1°
溫度范圍 工作溫度 0 to 175°C (850HT)
0 to 150°C (850)
貯存溫度 -25 to +195°C(850HT)
-55 to +160°C (850)
功率 850 +12V to +30V 70 mA @ 15V
850WL +12V to +30V 70 mA @ 15V
物理特性 尺寸 Φ26mm×394mm
重量 240克
沖擊 1000G 1ms 半正弦波
振動 20G rms 5-1000Hz
接口特性 邏輯電平 TTL
通信速率 9600
電纜調制解調器(850WL) 2025-2225 Hz @ 300 baud
輸出格式 十六進制或 ASCII 碼
主連接器 MDM15SH003P (ITT Cannon)
匹配連接器 MDM15PH003L (ITT Cannon)



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關鍵詞:測斜儀 傳感器
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