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陜西啟程電子科技有限公司
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更新時間：2025-02-26 08:40:51瀏覽次數(shù)：76次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線SpatialFOGDualSpatialFOGDual是一款加固式GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)和AHRS，可在的條件下提供準確的位置，速度，加速度和方向
Spatial FOG Dual是一款加固式GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)和AHRS，可在的條件下提供準確的位置，速度，加速度和方向。它集成了超高精度光纖陀螺儀，加速度計，磁力計，壓力傳感器以及雙天線RTK GNSS接收器。系統(tǒng)采用了的融合算法，可提供準確可靠的導航和定位信息。
0.01°橫搖＆俯仰精度
0.01°航向精度
8mm位置精度
0.05°/小時FOG陀螺儀
L1 / L2 RTK / PPK
GPS，GLONASS，Galileo和BeiDou
雙天線測向
Spatial FOG Dual具有雙天線RTK功能。這使它能夠無論在靜止或移動時，都提供高精度的航向數(shù)據(jù)。相比單天線系統(tǒng)難以應對的低動態(tài)應用和其它對航向有高精度要求的應用，這是一個很好的選擇。另外，它還能夠準確測量車輛滑移角度。
Spatial FOG Dual包含KVH Industries 1750光纖陀螺儀（FOG）IMU，可提供極其精確的慣性數(shù)據(jù)，遠遠超出現(xiàn)有的的MEMS技術(shù)。這使得Spatial FOG Dual可以在沒有GNSS的情況下，長時間維持非常高的準確度和盲區(qū)計算能力。盡管FOG IMU具有很高精度，但Spatial FOG Dual競爭力的價格，也低于市場上的許多MEMS系統(tǒng)。
Spatial FOG Dual包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器，可提供高達8mm的定位精度，并支持所有當前和未來可擴展的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。 系統(tǒng)還支持Omnistar服務，可實現(xiàn)高精度定位。Spatial FOG Dual支持實時RTK定位和原始數(shù)據(jù)記錄，以進行動態(tài)后處理（PPK）。
Spatial FOG Dual包含Advanced Navigation的濾波器。該濾波器比傳統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波器更智能，并且能夠通過利用人類啟發(fā)式的人工智能從數(shù)據(jù)中提取更多信息。它專為控制應用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定性預防功能，可確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。
Spatial FOG Dual包含新一代電池備份系統(tǒng)，系統(tǒng)能在2秒內(nèi)從最后定位位置熱啟動慣性導航，并在大約3秒鐘內(nèi)獲得GNSS修正。電池備份系統(tǒng)可在產(chǎn)品的使用期間持續(xù)使用，并可在沒電的情況下提供48小時的備份。Advanced Navigation的Spatial系列是世界上提供熱啟動慣性導航功能的GNSS/INS。
Spatial FOG Dual專為對可靠性要求非常高的的關(guān)鍵控制任務而設(shè)計。它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標準進行設(shè)計和測試，并具有容錯功能。所有外部接口都可以防止硬件免受反極性，過壓，浪涌，靜態(tài)和短路的影響。 GNSS具備RAIM（接收機自體完好性監(jiān)控）功能，它可以自動排除故障和經(jīng)過篡改的衛(wèi)星信號。Spatial FOG Dual包含一個輔助MEMS IMU，用于檢測主IMU的故障。
Spatial FOG Dual的內(nèi)部濾波器以1000Hz運行，數(shù)據(jù)也可以通過高速RS232或RS422端口以此速率輸出。系統(tǒng)可以用于控制動態(tài)平臺。
Spatial FOG Dual具有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232 / RS422端口，支持大量外部設(shè)備。包括用于車輛的里程表數(shù)據(jù)輸入，用于水下導航的DVL和USBL，NMEA輸入/輸出等。如果用戶可以支付集成費用，也可以添加定制對其它外圍設(shè)備的支持。
Spatial FOG Dual是海洋測量應用的理想選擇，系統(tǒng)可提供單個裝置所需的所有參考數(shù)據(jù)。高精度的實時橫搖，俯仰，航向以及RTK精度定位，非常適合建立海底參考站。它采用的緊耦合升沉濾波器，可提供超過大多數(shù)后處理升沉系統(tǒng)的升沉精度。它還支持Omnistar功能，以提高遠洋定位精度。
Spatial FOG Dual的高精度橫搖，俯仰和航向數(shù)據(jù)輸出，使其非常適合測量應用。它支持RTK定位，與標準GPS相比，它可以提供更高的定位精度（8mm）。該系統(tǒng)支持連接高分辨率輪速傳感器或里程表，使其能夠在GPS中斷后，保持準確的數(shù)據(jù)輸出，并在通過隧道或其他無法獲得GPS信號的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)測量。系統(tǒng)還支持輸出RINEX原始數(shù)據(jù)，可用于數(shù)據(jù)后處理。
Spatial FOG Dual是直升機的理想選擇，通常在這種條件下，高級別的磁性干擾使得磁羅經(jīng)無法正常使用。在該應用中，單天線GNSS/INS系統(tǒng)可能會因為平臺的靜止懸停而無法解決航向的問題。Spatial FOG Dual能夠在各種條件下提供更精準的數(shù)據(jù)，無論平臺是靜止還是移動，或是各種級別的磁干擾。
不管在固定天線或是動態(tài)天線應用中，Spatial FOG Dual提供高精度的橫搖，俯仰和航向，是實現(xiàn)天線對準控制的理想選擇。即使GNSS信號中斷或被干擾，也可提供連續(xù)可靠數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)可以持續(xù)較長的正常運行時間。
Spatial FOG Dual是賽車運動性能測試的理想工具。根據(jù)速度和方向數(shù)據(jù)，可以計算滑移，過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足等。速度和加速度數(shù)據(jù)可用于計算制動和加速的改進。位置可用于確定與軌道位置的偏差。Spatial FOG Dual的高振動容差意味著不必擔心發(fā)動機或道路的振動。Spatial FOG Dual還支持向Dewesoft產(chǎn)品等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)。
Spatial FOG Dual的精確數(shù)據(jù)可以用于機器人穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其位置，速度和加速度數(shù)據(jù)可用于機器人導航。 Spatial FOG Dual的高速更新率使其能夠控制動態(tài)平臺，并且對安全性和可靠性提供更多保障。
| 定位精度 | 水平 0.8 m 垂直 1.5 m |
| 定位精度（SBAS） | 水平 0.5 m 垂直 0.8 m |
| 定位精度（RTK或PPK） | 水平 0.008 m 垂直 0.015 m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 橫搖&俯仰精度 | 0.01 ° |
| 航向精度 | 0.01 ° |
| 橫搖&俯仰精度（動態(tài)后處理） | 0.005 ° |
| 航向精度（動態(tài)后處理） | 0.007 ° |
| 滑動精度 | 0.01 ° |
| 升沉精度 | 2 % 或0.02 m |
| 方向范圍 | 無限制 |
| 熱啟動時間 | 2 s |
| 內(nèi)部濾波頻率 | 1000 Hz |
| 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 1000 Hz |
| 傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | 壓力計 |
| 范圍 | ±10g | ±490 °/s | ±8 G | 10 - 120 KPa |
| 零偏穩(wěn)定性 | 15 ug | 0.05 °/hr | - | 10 Pa |
| 初始偏差 | < 1=""> | < 1=""> | - | < 100=""> |
| 初始比例誤差 | < 0.03=""> | < 0.01=""> | < 0.07=""> | - |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.04=""> | < 0.02=""> | < 0.09=""> | - |
| 非線性 | < 0.03=""> | < 0.005=""> | < 0.08=""> | - |
| 橫軸對準誤差 | <> | <> | <> | - |
| 噪聲密度 | 120 ug/√Hz | 0.7°/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
| 帶寬 | 200 Hz | 440 Hz | 110 Hz | 50 Hz |
| 型號 | Trimble MB-Two |
| 支持衛(wèi)星星座 | GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 GALILEO E1 BeiDou B1 |
| SBAS | WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSS、RTX |
| 數(shù)據(jù)更新率 | 20 Hz |
| 熱啟動初次固定 | 3 s |
| 冷啟動初次固定 | 30 s |
| 水平定位精度 | 1.2 m |
| 水平定位精度（SBAS） | 0.5 m |
| 水平定位精度（RTK） | 0.008 m |
| 速度精度 | 0.005 m/s |
| 時間精度 | 20 ns |
| 加速度 | 11 g |
| 接口 | RS422（RS232可選） |
| 速率 | 4800 - 10M |
| 協(xié)議 | AN Packet Protocol 或 NMEA |
| 外部接口 | 2x GPIO和 2x RS232 |
| GPIO級別 | 5 V 或 RS232 |
| GPIO功能 | 1PPS
Odometer Stationary Pitot Tube NMEA input/output Novatel GNSS input Trimble GNSS input AN Packet Protocol input/output Packet Trigger Input Event Input |
| 工作電壓 | 9 - 36 V |
| 輸入保護 | -40 至 100 V |
| 功耗（典型） | 6.12 W |
| 熱啟動電池工作時間 | > 48 小時 |
| 熱啟動電池充電時間 | 30 分鐘 |
| 熱啟動電池壽命 | > 10 年 |
| 工作溫度 | -40℃ 至 75℃ |
| 防護等級 | IP67 MIL-STD-810G |
| MTBF | > 36000 小時 |
| 沖擊極限 | 40 g |
| 振動 | 12 g |
| 尺寸 | 94x94x95 mm |
| 重量 | 740 g |
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